《跑竹马》又喊“竹马灯”、“赛马灯”等。是时髦甚广的民间跳舞，尤为儿童所喜欢，该节目标汗青悠久，早在汉代就有儿童骑竹马为戏的记载，宋代临何在元宵节中亦有“小儿竹马”和“踏跷竹马”的演出。明代，《跑竹马》愈加时髦，今故宫博物院就躲有明代青花婴戏纹盒上的儿童戏竹马纹样。并且，明代戏曲《双金榜》“游灯”一场，就呈现了《跑竹马》。
竹马用竹篾扎成骨架，蒙以纸或布，分前后两截系于舞者腰上，如骑马状。夜间可在马身上粉饰灯彩。舞者通过小步、快步、颠颤步、前踢后蹬演出徐行、奔跑、跳跃、勒马等立即动态。民间艺人有“马在陆上行、生旦小丑脚不断”之说。有时演出者边舞边歌（民间有专演竹马的《竹马歌》），但碰上较猛烈的乐曲时，就只舞不唱，而多用唢呐伴奏，以衬托强烈热闹的气氛。该节目多在年节时与秧歌、高跷、旱船、小车等一同表演。
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