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文｜深途，做者 | 刘丹丹，编纂 | 破晓
应届结业生大马，此前不断认为本身是足够幸运的阿谁。
结业后拿到了心仪公司的offer，也没有遭遇“毁约”，顺顺利利成了一名打工人，但那份“幸运”只停留在10月底。11月2号，大马收到了HR的动静，对方告诉他——因为组织架构变更，他被裁人了。
大马是主动驾驶头部企业小马智行北京公司data组的一名web全栈开发工程师，刚工做4个月，次要负责数据标注平台相关工做，为主动驾驶系统的开发供给东西及办事。
裁人来得十分突然，大马告诉深途，关于此次变更，“连我们manager（司理）都不晓得，内幕动静完全没有，当天我们组就从十几小我酿成了3小我。”
发作人事情动的不但有小马智行。
8月底，有用户在某职场社交平台爆料，国汽智联子公司国汽智控起头裁人，连治理层也不破例。累计融资超70亿的L4级主动驾驶公司Momenta近日也被传出“国庆后HC全停”的动静，有博主透露，该公司的雇用团队已从40人裁得不到10人。
那些公司“瘦身”的素质原因很简单——主动驾驶贸易化落地困难，本钱自信心跌落，钱要省着花了。
做为当下少有的风口，主动驾驶曾疯狂吸纳各路玩家，资金、人才源源不竭地流进那条赛道。据麦肯锡往年统计，从2010年起，无人驾驶相关手艺的投进超越1000亿美圆。但钱越烧越多，主动驾驶的故事却不断没有打破性停顿。
来自加州交通治理局DMV的最新数据展现，2021年加州主动驾驶车共发作117起变乱，此中大部门是碰向隔离带、无法识别道路锥形桶等在人类驾驶员看起来十分简单的小事。
投进与产出之间的浩荡落差让悲看的情感蔓延开来，福特手艺负责人道格·菲尔德（Doug Field）表达，无人车是“我们那个时代最困难的手艺问题，比把人送上月球更难”。
本钱层面的改变愈加明显，各人起头不再相信主动驾驶。美股上市的主动驾驶类公司，市值与顶峰期比拟均匀狂跌80%-90%，此中表示最差的下跌超越95%。主动驾驶芯片公司Mobileye不到一年估值跌往2/3，累计融资26亿美圆的L4主动驾驶企业Argo AI公布停运。
“主动驾驶将来有开展前景，但现阶段玩家们都困在落地，投资人看不到期看。”就职于中信科智联、主做车路协同项目标邹西告诉深途，接下来次要是看谁能率先打破重围，创造出规模化商用场景，他估量，“九成的企业会倒在破晓前。”
主动驾驶的冷冬来了。
裁人、倒闭与市值狂跌
11月2日中午12点摆布，正在工做的大马收到了HR的信息。
在会议室中，HR没有给出更明白的原因，也未告知裁人的比例，大马只晓得，比及下战书三四点钟，他所在的组几乎没人了。
那场裁人来得毫无征兆。小马智行是国内的明星主动驾驶公司，它成立于2016年，最新估值达85亿美圆，旗下涉及Robotaxi（主动驾驶出租车）、Robotruck（主动驾驶卡车）等多项营业。就在大马被裁的前一天，小马智行官方还发布了和三一重工的最新协做停顿。
在大马看来，公司的主动驾驶卡车营业做的很好，一点也看不出要裁人的样子。然而，他领会到的情状是，整个下战书，小马智行北京、上海、广州三地公司同时裁人，大马从同事的口中得知，上海Data组三军覆没。关于此次变更，小马智行官方回应称，公司正在停止营业架构组织调整，属于人员一般活动。目前公司财政情况优良，营业运转一般。
被裁之后，有人回忆起了一些被漠视的细节。11月1日，小马智行CEO彭军发了一封内部全员信，他表达“公司必需进一步提拔效率，连结足够的乖巧度和灵敏度，以更佳的形态应对市场改变。”
更早之前，彭军对外透露，公司账上现金流有近10亿美圆，可能能庇护3年多。在主动驾驶的开展过程中，3年不短但也不长，没人敢说3年后主动驾驶车辆就能够满世界跑。
事实上，小马智行只是行业的一个缩影，起步更早的西方同业们已经先一步感触感染到了市场的寒气，境况以至愈加惨烈。
草创公司数据平台Crunchbase曾对14家美股上市的主动驾驶相关企业停止逃踪，成果展现，无论是研发Robotaxi的，做干线物流主动驾驶卡车的，仍是卖激光雷达的，没有一家独善其身，股价集体雪崩。
以Aurora为例，它曾被称为史上最牛无人车草创公司，成立5年摆布就胜利登岸纳斯达克，更高点市值达130亿美圆，一度是全球估值更高的无人车创业公司。但到了本年8月，Aurora传出的动静是，公司预备通过裁人、高管降薪、出卖资产、削减福利等体例节约开收，以至还考虑卖身给苹果、微软等现金充沛的科技巨头。
那一切间隔其上市还未满一年。截至发稿前，Aurora股价为1.21美圆/股，与峰值比拟跌落大约93%。
专注于主动驾驶卡车营业的图森将来，处境与Aurora类似，股价跌落近97%，近日有传说风闻称吉利将收买图森将来控股亚太地域营业的全数股份。
背靠谷歌和通用的Waymo、Cruise日子也欠好过。2021年一年，Waymo就有CEO John Krafcik、CSO DeborahHersman、CFO GerDwyer等五名高管相继去职，公司估值从更高1750亿美圆下跌到300亿美圆。
本年3月，软银集团旗下愿景基金卖掉了价值21亿美圆的Crusie股份，投资方不肯再期待Crusie开花成果。5月，Cruise公布裁掉8%的员工，大约涉及160人。
Cruise首席施行官Kyle Vogt坦言，主动驾驶行业已经从极端乐看转向极度悲看。
那些都仍是主动驾驶赛道的明星企业，小公司的处境愈加困难，寒气传到了主动驾驶赛道的每一个角落。
到不了的起点和不敷烧的钱
与当前的暗澹差别，两三年前，主动驾驶赛道仍是另一幅光景。
故事的配角仍是小马智行，业内传播的说法是，小马智行在融资时只跟机构大佬对话，300万美金是进一步沟通的门槛。现在逃求卖身的Aurora也阔绰过，它曾以40亿美圆的价格收买Uber旗下主动驾驶部分ATG。
彼时，它们都对将来充满自信心。
“自信心”也是大马对深途提到过的一个词。在手里多个offer中选中小马智行，除了待遇够好，大马和许多人一样，敬慕着小马智行结合开创人、首席手艺官楼天城，“觉得教主（楼天城绰号）创业最靠谱，我司良多打竞赛身世的人，都是老板吸引来的。”
大马的故事是一类投身主动驾驶年轻人的原则模版：他们身世于顶尖学府，颠末多轮面试后，在成千上万份简历中脱颖而出，跟随着“楼天城们”的脚步，试图创造科幻般的将来。
但主动驾驶光有伶俐的人远远不敷，还需要大量的金钱，并和时间做伴侣。
主动驾驶赛道的起点十分清晰，根据无人化水平一共被分为6个品级，目前蔚小理、华为、特斯拉在做的辅助驾驶系统均属于L2，小马智行、Waymo、百度Apollo、Cruise的主营营业属于L4。
主动驾驶狂人、特斯拉CEO马斯克往年亲口认可，低估了开发平安可靠的主动驾驶汽车的难度。
那此中涉及到诸多手艺问题，简单来说，主动驾驶系统认出路上任何一样工具，都要频频看看上万张标注好的图片，但主动驾驶系统永久没办法准确识别出从未见过的物体。
一位算法工程师告诉深途：“假设只教系统熟悉猫和狗两类数据，那当面临袋鼠时，它的算法可能只会识别出当前的物体有40%像猫60%像狗，然后决定袋鼠是一只狗。”
狗和袋鼠的速度、个头、行进体例完全差别，识别成果的不准确就有可能招致变乱发作。在现实生活中，“袋鼠”的存在数不堪数，过往曾发作过交通锥逼停路测车辆、无人快递车驶进未干的水泥地、特斯拉识别不出白色卡车等。
人类能做的就是给算法喂更多的数据，让它继续进修。来自数据标注行业的Matteo告诉深途，一帧激光雷达点云标注朋分数据赐与商报价可能20元摆布，假设要求更高，好比7摄标注2D框、点云标注3D框，成本会昂扬到恐惧。主动驾驶企业每年的数据需求量都是数以百万张计算。
同时，从工业角度来讲，现实场景中总有一些corner case（边角案例），但社会对L4公司要求更高以至不容许出错，那就招致没人能说清路测的起点在哪。
除此之外，主动驾驶公司还要买车、拆传感器，在研发上投进等，那些都需要大量烧钱。通用最新财报展现，其子公司Cruise在三季度吃亏4.97亿美圆，2022年1-9月累计吃亏14亿美圆，均匀每个月花掉大约1.56亿美圆。
接下来的故事各人就都晓得了，L4公司花钱如流水但离赚钱还很远，本钱自信心的跌落和贸易化拷问，让主动驾驶市场疲态尽显。有靠山的企业好比Waymo、Cruise还能牵强过活，没靠山的只能节衣缩食，自生自灭。
热钱都流向哪了？
往年，前华为智能汽车智能驾驶产物总监苏箐公开表达：“现阶段做Robotaxi的企业都得完蛋。”
那句预言正在成实。
越来越多的主动驾驶公司起头从L4降维至L2，试图打进辅助驾驶系统市场，来做车企的生意。
事实上，此前主动驾驶公司们还有另一个抉择——伶俐交通市场。赛文交通数据展现，2021年，我国城市智能交通市场规模达625.3亿元，百度Apollo、蘑菇车联等都是那个范畴的玩家。
但到了本年，伶俐交通标的目的也没有闲钱了。
“伶俐交通次要是承接政府项目，前期那个概念炒得很热，政府花了良多钱建立各大先导区，但最末发现投进与产出不成反比。”邹西告诉深途，车路协同目前还没有找到任何可收费营业，再加上大情况因素，“本年各大政府对那块投资都踌躇了，良多项目延期以至间接取缔。”
L2级辅助驾驶范畴成了目前已知的、贸易化前景最明朗的独一标的目的——特斯拉完全主动驾驶软件包已经卖到6.4万元，蔚来Nio pilot全配包为3.9万元。
在过往的一段时间里，越来越多的主动驾驶公司起头转型做L2+赐与商，加速与车企绑定。
舍弃Argo AI后，福特CEO Jim Farley表达，当下关于福特来说，开发强大且具有差别化才能的L2+和L3级主动驾驶系统更为至关重要。
国内市场中，本年5月，做Robotaxi身世的文远知行获得博世投资，宣告两边将结合开展利用于乘用车的L2-L3级主动驾驶软件的开发。紧接着，聚焦Robobus范畴的轻船智航提出“双擎”战术，要把L4级主动驾驶手艺释放给辅助驾驶的玩家。动做更快的Momenta、禾多科技等公司的相关辅助驾驶系统已经上车。
市场上的热钱也都流向了辅助驾驶相关范畴。
有融资数据展现，截至本年9月份，国内主动驾驶范畴共发作融资104起，除车企、传感器、智能线控底盘、地图等范畴，其余大大都融资都发作在辅助驾驶标的目的。此中，拿到融资的企业有亿咖通、纵目科技、哆来目、安驰汽车、轻橙时代、知行科技、MINIEYE、禾多科技、楚航科技等公司。
不外，L2辅助驾驶范畴实的比L4更好做吗？
只是相对而言更简单。进军辅助驾驶市场的关键在于车企，假设没有车企买单，做出来的系统照样无法赚钱。
若何让车企买单是一个值得深思的问题，那此中涉及到主导权之争。上汽集团董事长陈虹曾经有一个“灵魂论”，所反映的问题是没有几个车企情愿将本身的产物摊开给赐与商看，同时各人又都想拥有主动驾驶的主导权。
百度已经证明了车企的生意欠好做。做为国内头部主动驾驶公司，百度Apollo早早规划了辅助驾驶营业，并推出了量产计划停车AVP、高速ANP。固然和百度达成协做关系的车企十分多，但现实上搭载百度计划并量产的只要威马、长城、广汽等少数几家企业的部门车型。
在摘用百度计划的同时，长城的辅助驾驶赐与商还有自家子公司毫末智行，广汽有禾多科技。车企们试图通过摘用多个赐与商，来包管本身的主动权。
L4级主动驾驶无法停止规模化贸易落地，辅助驾驶市场玩家浩瀚，合作更复杂，降维冲击远没有想象中的随便，主动驾驶市场的冷冬只是刚起头。