园企风摘丨美行科技联手昇腾AI，问世 “智知.乐行”道路数据重建大模型，沈阳大模型诞生“双子星”！

高精度地图需要具备高精度、多要素、高“鲜”度等特征，它差别于以往传统导航地图，因而在造造工艺上也与传统导航地图差别相当明显。相关于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性根底手艺，其办事的对象并不是仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和主动驾驶汽车。关于L3 及以上级此外主动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。高精度地图做为汽车感知四周情况信息的重要构成部门用于辅助平安驾驶决策和揣度，逐步成为行业共识。

沈阳美行科技股份有限公司基于昇腾AI，联袂华为、沈阳人工智能计算中心，深耕高精地图范畴，并配合孵化 “智知.乐行”道路数据重建大模子。此项大模子的降生是沈阳继不久前“沈阳.太一”多模态选举模子后，在大模子范畴的又一重要打破，而且太一模子已经发掘出高精地图标的目的的利用落地场景，两边正在停止协做洽商，配合促成沈阳大模子“双子星”。“智知.乐行”道路数据重建大模子可初步供给10亿+参数级别代码； 在数据量方面，目前有5.6T视频数据(H.265/mp4)，方案每个月摘集2T~10T视频数据；同时估量消耗算力10P+。

模子摘用半监视进修的办法对低成本的单目摄像头摘集到的道路要素停止拓扑关系检索并优化，并通过深度估量和BEV生成可控场景的道路样本数据。将道路数据、IMU数据、斗极等数输进道路重建模子后可生成低成本高精度地图。且可根据用户需要制定各类差别场景数据，供主动驾驶再操练利用。模子整体上可分为感知层、推理层、生成层三个部门。

感知层：

通过多模块感知停止场景的分类、朋分、婚配，实现高精度重建；

推理层:

通过对场景的拓扑笼统和系统解耦，高效得参加景关系，进而做决策；

生成层：

通过对场景图构造、图片的双管道生成，实现实在场景可控生成。

在现实场景中，需要颠末数据摘集、标注以及脱敏。起首，该模子计划的摘集可降低标注成本以及模子的适用性，通过单目摄像头摘集的道路视频数据，生成道路模子（高清地图的根底数据）通过道路大数据模子，根据输进的场景生成响应的操练样本。同时在数据搜集后摘用半监视进修办法，操纵部门的数据标注，关于新场景下的数据停止预标注。

别的，本计划处理了数据脱敏问题。在地图数据摘集过程中，特殊是道路图像视频摘集，不成制止会摘集到小我图像信息、车辆车牌等具有强烈小我隐私的数据，为了合规摘集庇护隐私数据，计划在数据从摘集端向云端传送数据之前停止脱敏处置，再停止后续的营业利用。

“智知.乐行”道路数据重建大模子的立异性在于通过全新的基于往随机化的高效拓扑摘样，实现场景图理解和推理模子的大规模进修，实现大规模道路模子操练的线性或者亚线性收敛速度。并设想一种全新的在继续同调（persistent homology）意义下的基于扩散模子的大规模图生成办法，能够利用于复杂、可控、散布之外的场景图的生成。此外，通过设想全新的大标准高效多图婚配算法，实现跨场景、模态、时空的大规模碎片化场景图联系关系和婚配。

做为高精度地图标杆企业，美行科技具备导航电子地图甲级测绘天分，目前更是与华为、沈阳人工智能计算中心重点推进大模子落地。“智知.乐行”道路数据重建大模子将在车联网地图云办事、车机地图协做、高精地图APP、主动驾驶数据协做等标的目的落地利用。

美行科技与昇腾AI在产物合成、计划共建、品牌联动、人才培育提拔等多方面持久协做。美行科技基于昇思MindSpore AI框架 ，连系美行科技的伶俐出行、主动驾驶、伶俐泊车等方面，展开了屡次深进的协做。

美行科技财产开展总监贾曼，首席视觉专家贾书军，美行科技专家工做站进站专家、港中文大学（深圳）数据科学学院于天舒传授一行曾参看华为松山湖溪村研发基地、华为全球收集平安通明中心等地，并与华为专家召开研讨会议，奠基了“智知.乐行”道路数据重建大模子的研发根底。

跟着美行科技“智知.乐行”道路数据重建大模子的胜利问世，沈阳大模子再落一子。“智知.乐行”道路数据重建大模子与东北大学“沈阳.太一”多模态选举模子的计划才能闪现出强联系关系性，“沈阳.太一”多模态选举模子通过模子阐发用户生活习惯与出行目标，能够动态根据用户偏好停止个性化、有针对性的旅游目标地/道路选举办事，与“智知.乐行”道路数据重建大模子已达成协做意向，联袂惠及更多用户的伶俐出行。如斯短时间内在大模子范畴的持续性打破，离不开华为的手艺支持与美行科技和沈阳人工智能计算中心不竭深进的协做积存。

将来，美行科技“智知.乐行”道路数据重建大模子将基于昇腾AI，继续优化晋级，实现高精地图范畴的高量量开展。

沈阳美行科技股份有限公司：

沈阳美行科技股份有限公司是行业领先的智能网联汽车软件产物供给商，持久专注于智能汽车与伶俐出行范畴的手艺研发和产物妥帖，申请专利700余项，是国度级专精特新小巨人企业、国度高新手艺企业、国度规划规划内重点软件企业、科技部认证瞪羚企业。公司营业聚焦于智能驾舱与主动驾驶，在智能网联导航、人车共驾（Co-Pilot）、高精度地图等标的目的拥有核心手艺和领先优势，是细分范畴的行业领军企业。

来源：华为计算

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