人们常说的“五猛将”是指东汉末年先主刘备麾下的关张赵马黄，《水浒传》中也有梁山“马军五猛将”。他们别离是：大刀关胜、豹子头林冲、双鞭唤延灼、霹雳火秦明、双枪将董平。
NO.1：关胜
关胜是三国名将关羽的后代，使一把青龙偃月刀，熟知兵书。本来是蒲东的巡检，后被蔡太师调往梁山泊攻打宋江。关胜一人大战林冲、秦明两人。后用计擒住张顺、阮小七。宋江不克不及取胜。唤延灼用假投降的办法引关胜戎马进进宋江的大寨，被挠挂钩挈下马鞍活捉。关胜感应宋江有胆识重义气，便回顺了梁山。蔡京调兵进攻梁山，关胜和圣水将单廷圭几十回合，后用挈刀计杀败单廷圭，劝服使之投降了梁山。受招安后，关胜被封为大名府正戎马总管。在梁山泊英雄中排马军五猛将第一位，总第五把交椅。在攻打辽国、方腊的战斗中表示卓著。
梁山寡将受招安后，关胜随宋江出征，冲锋陷阵，刀斩辽都城统军兀颜光；在扫田虎、平王庆过程中屡立战功；征方腊战常州刀斩方腊手下名将钱振鹏，数战杀死梁山战将多人的南军上将石宝，最末功成回京，金殿受封为授大名府正戎马总管，甚得军心，寡皆钦伏。一日，操练军马回来，因酣醉失脚落马，抱病身亡。
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NO.2：林冲
早年是东京八十万禁军枪棒教头。因他的老婆被高俅儿子高衙内调戏，本身又被高俅谗谄，在发配沧州时，好在鲁智深在野猪林相救，才保住人命。被发配沧州牢城把守天王堂草料场时，又遭高俅心腹陆谦放火暗杀。林冲杀了陆谦，冒着风雪连夜投奔梁山泊，为白衣才人王伦不容。晁盖、吴用劫了生辰纲上梁山后，王伦不容那些英雄，林冲一气之下杀了王伦，把晁盖推上了梁山泊领袖之位。林冲武艺高强，打了许多胜仗。在征讨江浙一带方腊率领的起义兵成功后，林冲得了中风，被迫留在杭州六和寺养病，由武松赐顾帮衬，半年后病故。在梁山泊英雄中排行第六，马军五猛将第二。
NO.3：秦明
使一条狼牙棒，武艺高强，在梁山泊英雄中排第七，马军五猛将第三。宋江往清风寨投靠花荣时，被清风寨文官刘高谗谄，宋江与花荣被黄信捉拿押往青州，又被清风山豪杰燕顺截住相救。青州批示司管辖本州戎马，统造秦明得知花荣谋反，点起五百人马前去捉拿。秦明脾气暴躁，绰号“霹雳火”，有勇无谋，同花荣斗了四、五十回合不分胜败，折兵损将后，秦明掉进陷坑被捉，秦明不愿回顺梁山，仍要回青州，却被花荣用计断了退路，末于投靠了宋江。宋江又将花荣的妹妹许配秦明为妻。在宋江征讨方腊时，被方腊的侄子方杰一戟刺到马下，寿终正寝。
NO.4：唤延灼
梁山泊第八条豪杰，马军五猛将第四。使一双铜鞭，骑一匹踢雪乌骓马，武艺高强。宋江戎马杀了高俅的弟弟高廉后，高俅选举唤延灼做戎马批示使攻打梁山泊。唤延灼用连环马连败宋江戎马。金钱豹子汤隆献计徐宁用钩镰枪能够破连环马。吴用设想派时迁往东京偷了徐宁的雁翎锁子甲，骗徐宁到了梁山。徐宁的钩镰枪公然破了唤延灼的连环马。唤延灼单枪匹马逃到青州，青州知府让他带人攻打桃花山、二龙山。梁山泊人马赶到桃花山、二龙山救援，用计把唤延灼骗到陷坑里活捉。唤延灼投降梁山。受招安后，唤延灼被封为御管戎马批示使。
梁山全伙受招安后，唤延灼参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程，曾力擒辽帅兀颜光之子兀颜延寿，平南回京后被授予御营批示使，每日随驾操练。后领大军，破金国四太子金兀术，出军杀至淮西阵亡殉国。一说为救宋高宗，八十岁与金兀术大战，不敌，马陷吊桥被金兀术斧劈马下。
NO.5：董平
梁山泊第十五条豪杰，马军五猛将第五名。董平原是东平府戎马都督，使一双蛇矛，勇猛无敌。宋江攻打东平府，用计骗董平到一村镇里，用绊马索绊倒董平。董平感激宋江不杀之恩，回顺梁山。东昌府没羽箭张清善用飞石打人，弹无虚发，连续打伤宋江手下十几员上将。董平才投奔宋江，急着犯罪，与张清大打出手，张清连发三块飞石都被董平闪过。攻打方腊时，董平在卢俊义帐下攻打独松关，被炮火伤了左臂，和厉天闰、张韬交战时，为救张清，被张韬一刀，剁成两段。同张清、周通先后阵亡。