一些汗青学家认为高尔夫球是来源于罗马的一种喊做“paganica”运动。43—410 年罗马人占据英国期间，罗马人把高尔夫球带到英国。他们那时利用的配备是一根 棍子和一个皮球。高尔夫球的起源还可能有其他的可能，好比英国有一种喊做 “cambuca”的运动，荷兰也有一种喊做“kolf”的运动，法国和比利时还有一种喊“chole” 和“jen de mail”的运动。
但是正如我们所晓得的，高尔夫球的规贝1J、配备以及18个洞 的球场，那些都是在15世纪从苏格兰开展而来，而且被系统化。那项运动的角逐规则 也发源于此：1754年，圣安德鲁斯高尔夫社团(St。 Andrews Golfers)〔后来的皇家古代 高尔夫球俱乐部(Royal Ancient Golf Club)〕出书了《尚尔夫规则》(The Rules of Golf)。
1744年，第一个高尔夫俱乐部绅士高尔夫球社（Honourable Company of Edingburg Golfers)在苏格兰爱丁堡成立。此外，苏格兰的女王玛丽(Mary)是汗青上第一个女性 髙尔夫球手，也是她创造了 “球童”那个词汇。
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