马尔库塞是法兰克福学派的出色代表人物，他从弗洛伊德的心理阐发理论动身来理解人的素质及其解放。弗洛伊德把人的心理构造分为“意识”与“无意识”两部门。马尔库塞认为，因为“意识”是后天构成的，受“现实原则”收配，“无意识”是与生俱来的，受“快乐原则”收配，所以“无意识”比“意识”更能表现人的素质。
在弗洛伊德看来，“无意识”是由生本能和死本能构成的。马尔库塞则认为，因为生本能与人的“存在原则”相一致，所以更能表现人的素质。
此中，性欲占统治地位。因而把生本能做为人的素质，现实上也就是把性欲做为人的素质。在弗洛伊德的著做中，性欲有时指同生殖机能有关的对异性肉体的逃求，有时则指人的机体逃求快乐的普及属性。
马尔库塞是在后一种意义上利用“性欲”一词的，为了与前者相区别，他把它称之为“爱欲”。马尔库塞认为:人的解放就是爱欲的解放。为了制止引起曲解，马尔库塞在把人的解放详细化为“爱欲的解放”的同时又一再强调，爱欲的解放不等于性欲的解放。那是因为把爱欲做为人的素质不等于把性欲做为人的素质。
性欲和爱欲是两个差别的概念。马尔库塞进而认为，在人的所有爱欲活动中，劳动是最根本的爱欲活动，因为实正有意义的劳动，应该是人的器官的自在消遣，它为“大规模地发泄爱欲构成的激动”供给了时机。所以说，爱欲解放的核心和关键是劳动的解放。要使人实正获得幸福，必需使人所有的活动“爱欲化”，最次要的是劳动的“爱欲化”。
劳动的“爱欲化”也就是劳动的解放。由此，马尔库塞把“爱欲解放”论同马克思的“劳动解放”论联络在一路。
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