春秋期间，赵襄子（赵国的创作发明者)请王于期 教他驾车。一天，赵襄子问王于期：“您教我驾车， 全教完了吗?”
王于期答复说:“手艺却是全教给您了。”
赵襄子说:“那我跟您角逐，看谁驾得快。” 车道上，两辆马车辘辘驶过。王于期沉着自 若，看着本身的马，胸有成竹地驾驶着；赵襄子则 神志慌张，眼睛不竭地看着王于期，一会儿赶到他 的前面，一会儿又落到他后面。
角逐成果，赵襄子 落在王于期后面好大一截。赵襄子不平气，心想 必然是他的马好，就换了一匹，陆续跟他角逐，可 惜仍是输了；第三次，赵襄子气极了，可就是赢不 了王于期。
赵襄子很沮丧，闷闷不乐地对王于期说：“您 必然没把手艺全教给我。”
王于期笑笑，说:“手艺已教完了，可是你的技 术却运用错了，驾车最重要的是喊马和车相安，人 心和马协调，然后才考虑速度。
可如今，您一会儿 争着向前，一会儿又唯恐落后，思惟都集中在我身 上(今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣），如许凭什么 和马协调呢？那是您落后的原因哪!”。
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