魏延是诸葛亮主政期间的蜀军第一上将，在北伐期间表示活泼，屡次以前锋出战。不外魏延的成果却欠好，诸葛亮往世以后，魏延被死仇家杨仪以谋反功名杀死。魏延造反的功名后来被刘禅平反，良多人觉得他死得冤，假设不是碰着杨仪就不会死了。不外根据魏延其时的行为看，他其时已经难逃一死了。
诸葛亮第五次北伐病重时，自知时日不久，于是起头动手安放后事。诸葛亮担忧的次要是三个问题：一是本身死了以后谁来接收北伐的蜀军；二是魏军可能逃击，需要安放好撤离事宜；三是上将魏延脾性桀骜不驯，除了本身之外无人可造，本身身后由其别人接收蜀军难以节造魏延。
此中那第一个问题和第三个问题是密切相关的。原来此时蜀军军中武将中以魏延官职更高，假设间接由他接收蜀军的话，那么也不消担忧接收者能不克不及节造魏延了。然而魏延固然骁勇，可是脾性暴躁，性格又傲岸，和同僚关系极差，以至能在开军务会议时公开拔剑相向，那么一小我显然其实不合适独掌军权。
所以诸葛亮最末决定由长史杨仪接收队伍，司马费祎、护军姜维等协助他领军，魏延则负责断后，姜维次之。考虑到魏延可能抗命，诸葛亮还交代需要的话大军自行撤离，魏延就让他本身行事。
诸葛亮那个安放能够说费尽心血，如许即便魏延回绝从命杨仪的号令，那么也不至于被人当做造反，过后还有挽回余地。
不外出乎诸葛亮意料之外的是，魏延不只抗命，并且还诡计攫取兵权。在攫取兵权失败以后，魏延又率军攻打杨仪，想杀死杨仪。魏延此举地道是肌肉快过大脑的本能反响，并不是实的想谋反。
问题是他的行为在任何一个朝代里，不管他本意若何都是属于典型的造反行为。此时的魏延能否有反意其实已经没有区别了。
所以在刘禅收到杨仪和魏延互相弹劾对方的表章后，询问侍中董允、留府长史蒋琬定见时，董允和蒋琬都撑持杨仪。刘禅命蒋琬率宿卫诸营北上，共同杨仪攻打魏延。魏延的命运在他起兵的那一刻其实已经就必定了。