烽烟青史，英雄流名。在罗贯中的《三国演义》中，蜀国平西上将军魏延头后生有反骨，诸葛亮预感本身身后魏延肯定造反，因而通过火发锦囊的体例提早安放好了应对魏延谋反的除逆方案，而魏延公然如他所料起兵哗乱，最末被杨仪和马岱依神机妙算斩于马下。魏延的反贼形象也跟着诸葛亮的料事如神一同深进人心。魏延身后，蜀汉再没有一个能征善战体味丰富的猛将，“蜀中无上将，廖化做前锋”的人才匮乏最末招致了蜀汉的消亡。而事实上，魏延既没有想过谋反，也没有谋反事实。他的死，其实是和杨仪内讧形成的。
为何说魏延没有想过谋反呢，起首魏延自从跟从刘备之后，不断英猛善战屡立战功，深受重视被视为亲随嫡派。218年刘备和曹操汉中之战，魏延连战连捷，最末搀扶帮助刘备夺下汉中。次年刘备在沔阳称汉中王，把国都定于成都。汉中做为蜀汉的咽喉要地，易守难攻，是曹魏进攻蜀汉的最间接便当的独一通道，其战术重要性比拟荆州有过之而无不及，其时关羽镇守荆州，寡将认为汉中要地非张飞莫属，张飞自我觉得也是志在必得，成果出乎所有人的意料，刘备竟然用了名不见经传的魏延驻守汉中，封镇远将军，任汉中太守。群臣对那个决定很不称心，此中包罗诸葛亮。
在欢迎宴会上，刘备问魏延：假设曹操进攻汉中你诡计怎么干呀。魏延站立高声答复：“若曹操举全国而来，请为大王拒之；偏将十万之寡至，请为大王吞之。”关于有知遇之恩的主公刘备，魏延那个忠心表的何其霸气。后来魏延也给刘备争了气长了脸，每次曹军来犯都大败而回，连曹操的出名上将张郃也被魏延斩杀于阵前。蜀汉五虎上将身后，魏延成了蜀国首屈一指的武将，官职也升到了假节钺的征西上将军，进封南郑候，。正所谓“士为知已者死”，对刘备及蜀汉王朝怀有感恩之心的魏延位高权重人生巅峰，底子没有谋反的需要。
刘备在世时，诸葛亮和魏延外表上还客客气气。比及五虎上将逐个死往，没有刘备罩着，诸葛亮和魏延的矛盾就起头闪现。魏延比力傲岸，兵戈喜好剑走偏锋以险造胜；诸葛亮却重视稳扎稳打步步为营，北伐途中两人不断看点相背。魏延屡次要乞降诸葛亮分兵两路，自已只带五千戎马快速交叉子午谷曲捣关中，和诸葛亮两面夹攻一击功成。试想假设没有对蜀汉绝对的忠实，魏延怎么可能提出那种把自已置于险境的方案，诸葛亮听后也是一口回绝。魏延心中不满，常和诸葛亮的辅臣长史杨仪争吵，屡次扬言要杀掉杨仪。那让诸葛亮觉得魏延越来越难以把握。诸葛亮临死前召开最初一次奥秘会议，参会者有杨仪、费祎，姜维。独独没有身为平西上将军的魏延。从那一点看，诸葛亮已经自认为是地认定魏延必反，那是没有任何证据的。
建兴十二年，诸葛亮死前，把戎行批示权交给丞相长史杨仪，并遗令戎行向汉中撤离，令魏延断后，魏延晓得后勇敢不附和撤军，更不情愿保护杨仪撤离。杨仪按诸葛亮遗命率领大队伍自行后撤，魏延率领手下几千戎马夺在杨仪前面南撤，一边撤一边把沿途的道路桥梁全数损坏，两人怨恨越来越深，都向朝廷告对方谋反，刘禅并没有派官员前去查询拜访调和，而是喊董允蒋琬举手表决，成果一贯傲岸傲慢的魏延得到了谋反的两张举手票。父子三人在南谷口被马岱截杀，当魏延的人头丢在杨仪面前时，杨仪一边骂一边跳起来猛踩，可见他有多恨魏延。
在整个北伐过程中，魏延伐魏抗曹的心绪显得比诸葛亮都迫切，他屡次主动要求切身涉险突袭关中，证明他对蜀汉的赤胆忠心，从未有过叛逆的念头。陈寿《三国志.魏延传》记载：原延意不北降而南还者，但欲除杀仪等。未便如斯。在大队伍撤离时，魏延假设叛逆，应该反向朝北方曹魏领地前进才对，但曲至最初被逃杀，魏延仍然是朝向蜀汉标的目的逃跑，主动进进包抄圈，因而魏延不是谋反。在和诸葛亮战术产生不合被弃置之后，在晓得杨仪那个死仇家管辖戎行以后，魏延在失落和愤慨中把所有忌恨都指向了杨仪，激动做出毁桥断路阻挠大军回撤的行为有功，而杨仪出于小我的恩怨，杀了魏延以泄私愤使蜀国少了一员上将，其功比魏延更大。