蒙前人成吉思汗成立的蒙古帝国在他的孙子们时最初定型。因为蒙古实行的是幼子继续造，所以以中国的元朝帝国为大汗辖区，别的，还有从命大汗宗主权的四个相对独立的国度，即四大汗国，别离是金帐汗国、察合台汗国、窝阔台汗国和伊儿汗国。
一方面，成吉思汗之后的蒙古仍然继续了分封政策（例如窝阔台曾经将中心兀鲁思的三千户转赐给皇子阔端）。另一方面，跟着蒙古帝国对异国不竭的征服以及领土不竭的开辟，蒙古贵族分配财富的传统又有了新的开展（例如进进中土之后分封的五户丝食邑民等），但最值得一提的却是宗王出镇轨制。
至元初，元世祖忽必烈根据一些汉族大臣（例如刘好礼等）的定见起头相继分封诸王子为王，统兵出外藩屏朝廷，那就是宗王出镇。
元朝和四大汗国形势图
宗王所辖的镇戍地域有漠北前线的北平王、晋王；吐蕃地域的武靖王；云南地域的云南王（以及后来的梁王）；扬州地域的镇南王等。
就戎行而言，宗王出镇轨制与成吉思汗的分封兀鲁思轨制有一个差别之处，在于分封兀鲁思的戎行是由本兀鲁思的部民构成，完满是诸王小我的私属；而宗王所管辖的戎行则多从各个差别和兀鲁思内抽出，并不是满是出镇宗王的私属，出镇宗王只是以皇室成员的身份担任军政领袖，代表朝廷施行军政使命，出镇宗王的权利往往超越于诸王之上（例如先后出镇漠北的北平王、晋王，对原属于成吉思汗财产的蒙古中心兀鲁思及四大斡耳朵都有统率权）。从那一点来看，宗王镇戍并不是只产生于忽必烈时代，例如当初成吉思汗的继任人窝阔台决定征讨末臣服的钦察、斡罗思等国时就曾经命各收宗室均以长子出征、诸王以术赤儿子拨都为首；而蒙哥汗即位后，也曾经委任同母弟忽必烈、旭烈兀总督漠南、波斯等行省。
最后的宗王出镇，有较强的独立性，在镇所多沿袭了成吉思汗期间兀鲁思分封的形式和内容，但灭宋之后，元世祖忽必烈对各出镇宗王及分封的诸王兀鲁思普及削夺事权，摘取的一些办法包罗设置行省管辖投下分地、宗王在镇戍区与行中书省等权分治、世袭与非世袭兼行等内容。另一方面，因为内乱，一些宗王在镇戍区却乘机拥有了现实独立的地位。例如忽必烈与阿里不哥争夺蒙古大汗之位以及海都之乱时，察合台汗国起头自行其是；而钦察汗国与蒙古的本土完全阻隔，获得了现实的独立；元世祖忽烈为了争取据有波斯、阿拉伯诸地的宗王旭烈兀的撑持，把阿姆河以西地域授与旭烈兀自主，于是又产生了一个新的封国——“伊利汗国”；别的在元末大乱之时，墨元璋北伐，元顺帝逃离大都。那时在云南的蒙古宗王梁王已代替了行省独揽大权，固然仍奉北元正朔，但现实上已经处于独立形态。