定位概要
FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程掌握器能够向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号， 从而停止定位掌握。脉冲频次高的时候， 电机转得快；脉冲数多的时候， 电机转得多。
用脉冲频次、 脉冲数来设定定位对象(工件)的挪动速度或者挪动量。
定位根本图形
1.根本单位(晶体管输出)
FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程掌握器中内置定位功用。
从通用输出(Y000～Y002)输出更大100kHz的集电极开路体例的脉冲串， 可同时掌握3轴*1的伺服电机或者步进 电机。
2. 特殊适配器
特殊适配器利用FX3U可编程掌握器内置的定位功用，输出更大200kHz的差动线性驱动体例的脉冲串，可同时控 造4轴的伺服电机或者步进电机。
FX3U可编程掌握器最多能够毗连2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。
• 第1台FX3U-2HSY-ADP利用Y000、 Y004和Y001、 Y005。
• 第2台FX3U-2HSY-ADP利用Y002、 Y006和Y003、 Y007。
3.特殊功用模块/单位
FX3U · FX3UC可编程掌握器能够毗连特殊功用模块/单位， 停止定位掌握。
此外， 特殊功用单位也能够独立停止定位掌握。
1). FX3U可编程掌握器的构成
FX3U可编程掌握器中最多能够毗连8台特殊功用模块/单位。
2). FX3UC可编程掌握器的构成
FX3UC可编程掌握器中最多能够毗连8台*1特殊功用模块/单位。
毗连特殊功用模块/单位时， 必然需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。
*1. 与FX3UC-32MT-LT(-2)毗连时， 最多能够毗连7台。
*2. 与FX3UC-32MT-LT(-2)毗连时， 从No.1起头。
3). 零丁运行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)
特殊功用单位(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)能够不毗连在可编程掌握器上， 而独立运行。
• FX2N-10GM能够掌握1轴的伺服电机或者步进电机。
• FX2N-20GM能够掌握2轴的伺服电机或者步进电机。此外， 可扩展I/O(最多48点)。
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来源：机器人配视觉
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