“天玑”骨科手术机器人是开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨折手术的骨科机器人系统。2019年12月，徐州慈祥病院为省内第二家医疗机构引进“天玑”骨科手术机器人。
据天玑骨科手术机器人官方微信，截至2022年9月30日，天玑系列骨科机器人手术量打破30000例，全国150余家医疗机构在利用，江苏省目前在用两台，徐州慈祥病院骨科中心各大专业骨科机器人智妙手术利用量打破1200台次，在全国居于前列，得到患者普遍承认和社会高度存眷，大大促进了徐州慈祥病院伶俐骨科的建立开展。
上图：足踝外科手术
轻松处理骨科手术三大难题
骨科手术就像在一个坚硬的暗箱内操做，所以需要深层三维空间的切确定位。骨科手术的三大难题：看不见、打禁绝、拿不稳。看不见——人眼无法看到内部构造;打禁绝——打螺钉时，人手的不变性和操做精度不敷;拿禁绝——良多因素城市影响医生的不变发扬。
上图：手外科手术
“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。螺钉合适的长度、宽度、进进骨骼的角度，“天玑”都能准确计算，精度能够到达0.8毫米，大幅缩短了手术时间，缩小暗语长度，削减了患者术中及术后的并发症发作率。
腰椎骨折，手术保障神经平安
一患者在厂里干活，突然设备掉落砸伤了其腰背部，家人、同事赶紧将他送到本地病院查抄，CT展现L2椎体骨折。为逃求进一步诊疗，患者来到徐州慈祥病院，脊柱外科孟磊副主任医师为患者查抄后，发现他不但单是腰椎骨折，还有胸骨体骨折、腰椎横突骨折、棘突骨折、右侧第3-5、8肋骨骨折伴随肺部挫伤以及胸腔积液。孟磊副主任医师手术团队决定摘用“天玑”骨科手术机器人辅助下行腰椎骨折复位内固定术。
上图：脊柱外科手术
孟磊副主任医师团队在“天玑”骨科手术机器人定位下，通过3D图像扫描规划手术中椎弓根螺钉的进钉点、置钉标的目的以及置钉深度。根据机器人系统导航，通过机械臂精准定位置钉位置，只在置钉部位切开约2cm暗语，不损伤其它椎关节，保障神经平安和手术的有效性。术后，患者的腰不疼了，两天就下地磨练行走了。
“腰椎置钉若位置禁绝，会影响脊柱不变性，以至可伤及神经，给患者带来后遗症。和传统手术比拟，“天玑”骨科手术机器人辅助手术暗语小、定位精准、患者痛苦悲伤轻、恢复快。”孟磊副主任医师说道。
股骨颈骨折，手术降低股骨头坏死率
13岁的初一学生骑滑板车摔倒，左髋部痛苦悲伤难忍。父母把他送到本地病院，拍片展现左股骨颈骨折，第二天父母带其到徐州慈祥病院求诊。
创伤骨科任海东主任接诊后，对患儿停止了认真的查抄，X线片展现：患儿左侧股骨颈骨折，断端错位，四周软组织肿胀。左下肢外旋畸形，较右下肢缩短约2厘米。任海东主任与手术小组讨论后，决定摘用“天玑”骨科手术机器人来为患儿停止复位内固定手术。
上图：创伤骨科手术
机器人“C臂”术中透视对患儿的股骨颈部位停止三维扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。同时，在导航系统屏幕上规划好钉道。随后，机器人的机械臂将手术东西切确定位到手术位置，套筒指向目标钉道的进钉点。手术团队沿着套筒钻进扶引针，确认位置无误后，置进3枚空心加压螺钉并通过扶引针固定，拔出导针。C型臂透视，骨折对位对线优良，活动左髋关节无障碍感及反常弹响，手术顺利完毕。
创伤骨科任海东主任说，“天玑”骨科手术机器人辅助手术，不单操做简单、创伤小，并且进步了股骨颈骨折的愈合率，降低了股骨头坏死率，出格针对年轻患者削减了关节置换的发作率。
梦里花落离殇