西周成立以后，推行分封造和宗法造。周初封国地位公允，曲属中心管辖，但国君的爵位各有凹凸。周王朝将封国国君的爵位分为“公、侯、伯、子、男”五级。
分封的对象是周王室亲族，功臣，上古先贤，还有一些边远的部落。西周分封了8个一等公爵诸侯，详细如下：
炎帝后嗣焦国，姜姓，今河南省三门峡市市区。
黄帝后嗣蓟国，伊姓，今北京市市区。
唐尧后嗣祝国，祁姓，今山东济南市长清县。
虞舜后嗣陈国，妫姓，今河南省柘城县。
夏禹后嗣杞国，姒姓，今河南省杞县。
商汤后嗣宋国，子姓，今河南省商丘市市区。
周武王的叔爷爷太伯和仲雍的后嗣封在虞国。
周武王的叔叔虢仲虢叔封在虢国。
分封的公爵是6位以往朝代先贤后嗣，别的还有周武王的叔爷爷后嗣，两位叔叔。各人熟悉的齐国，鲁国，燕国，卫国等固然都是周武王的亲兄弟，或者开国功臣，也只能分封二等侯爵。
那八个爵位更高的诸侯，为何没有一个成为大国呢?
先说焦、蓟、祝、陈、杞和宋六个诸侯，因为是先前圣贤的后代，都封为公爵，成为周朝的客卿。但那些诸侯事实不是周朝的嫡派，四周有更多的姬姓诸侯国，起到限造造用。齐，鲁，燕，卫，晋那些诸侯固然是二等侯爵，都位于边陲的重要位置，边境更大。
因而那六个诸侯除了宋国曾经短暂雄起，此外在春秋期间都默默无闻。
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虞国和虢国分封在周朝王畿内镐京四周，虢国在如今的陕西宝鸡陈仓区虢镇，虞国在虢国南边，陈仓是关中平原的西部分户，两个诸侯配合庇护着周地的西大门。
西周成立后，虞国和虢国在王畿内洛阳四周也获得了封地。虞国后人在山西平陆成立“北虞”，负责庇护山西省南部黄河渡口茅津渡。虢国在河南省荥阳市一带的成立“东虢”，东虢的都城在虎牢关，是洛阳的东门户。
西周期间，历代虢公都担任卿士等重要职务，辅佐天子。周天子的曲属队伍是周六师，虢公世代为师氏，或管辖一师，或管辖六师，虢公还统帅周天子的卫队虎贲军。
西周消亡后，西虢国东迁到河南三门峡市，与虞国隔着黄河相看。西虢国把守着函谷关，替周天子庇护新的西门户。
因为虞国和虢都城在天子的王畿内，边境比力小，因而也时机没有成为大国。虞国和虢国后来被晋国所灭。
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