人皇伏羲乃是妖族圣人女娲娘娘之兄，上古洪荒妖族大神通者伏羲转世，教化人族，证得人皇道果，退居于三十三天外的火云洞。
伏羲传位神农，是为天皇。
神农证得人皇道果，传位于轩辕。是为地皇。
公孙轩辕身世有熊部落，为玉清圣人元始天尊所立大教阐教十二仙之首的广成子之徒。接位人皇之后，闻有九黎部落之长蚩尤不满轩辕黄帝为人皇，率领族人起兵造反。
那九黎部落原是巫族与人族通婚所诞下的后嗣所构成，蚩尤更是巫族血脉醒觉之人，持续了巫族神通与强悍的肉身。
轩辕之师乃是阐教十二金仙之首的广成子，九黎部落巫族血脉醒觉之人甚多，轩辕无法对抗，因而便乞助于广成子。广成子炼造一柄轩辕剑，并亲身率领阐教二代门生相助于轩辕，最末将蚩尤杀死，分尸封印之，除几位幸运得活的巫人趁乱逃离之外，九黎部落回顺。
人族自此一统，方有“百姓苍生”一说。公孙轩辕是为人皇，被称为黄帝。轩辕好事圆满后，传位于孙子颛顼，自此与伏羲神农一路，隐居于三十三天外的火云洞中，镇压人族气运，太清教主道德天尊赦令，非大劫不得出。
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