宁完我，字公甫，辽阳人。天命间往返，给事贝勒萨哈廉家，隶汉军正红旗。天聪三年，太宗闻完我通文史，召令曲文馆。完我进对，荐所知者与之同升，鲍承先其一也。觅授参将。四年，师克永平，命与达海宣谕抚慰。又从攻大凌河及招抚察哈尔，皆有功，授世职备御。五年七月，初置六部，命儒臣赐号“榜式”得仍然称，馀称“笔帖式”。
完我遇事敢言，尝议定官造，辨服色。十二月，上疏言：“自古设官定职，非帝王好为展张。虑国是无法纪也，置六部；虑六部有偏私也，置六科；虑君心宜启沃也，置馆臣；虑下情或壅蔽也，置通政。数事相因，缺一不成。上不立言官，不外谓我国人人得以进言，何必言官。臣请明辨之，我国六部既立，曾见有一人抗颜论劾者否？似此寂寂，岂国中实无事耶？举国然诺浮沉，以狡滑为圆活，以包庇为公允，以优柔退缩为雅重，上皇皇图治，亦何乐有此气象也？况今日秉政者，岂尽循理朴直？属僚既不敢非长官，局外又谁敢议显贵？臣知国中事，上亦时得闻知，然不外犹古之告发，孰若置言官，兴利除害，皆公言之之为愈耶？言官既设，君身尚许指责，别人更何隐讳？苟不至贪污欺诳，任其尽言，勿为禁造，此古帝王明目达聪之妙术也。若谓南朝言官松弛，此自其君辨别不明，非其初定造之不善也。我国‘笔帖式’，汉言‘书房’，朝廷安所用书房？官生杂处，名器弗定。不置通政，则下情上壅，励精图治之谓何也？至若服造，尤陶镕满、汉第一急事。上遇汉官，温慰恳至，而国人反陵轹之。汉官欠亨满语，每以此被辱，有至悲伤流泪者，将何以招徠远人，使成一体？故臣谓别离服色，所系至大，原上勿再忽之也。臣等非才，惟廉洁忠悃，至死稳定。昨年副将高鸿中出领甲喇额实，臣具疏请留；今游击范文程又补刑曹，谅臣亦不得久居文馆。若臣等二三人皆往，岂复得大方为上尽言乎？”疏进，上颇韪之，命俟次序递次举行。
六年正月，完我疏言：“昨年十一月初九日，自卑凌河旋师，上豫议本年朝上进步，至诚恻怛，贴心贴腹，蔼然家人父子。臣敢不殚精毕思，用效驽钝。臣闻千里而战，虽胜亦败。近年将士贪欺之习，大异於先帝时，更张而转移之。上固切切在念，而曾未显斡旋之术。人心不鍊，必不得指臂相使之用。分军驻防，万难补救，虽诸葛复活，无能为也。又况蜂虿有毒，肘腋患生，疑贰之祖大寿，率宁、锦疮痍之寡，坐伺於数百里间，杞人之见，不能不虑及也。”
三月，上决策自将伐察哈尔，而完我认为大凌河降卒思遁，宜先图山海，还取锦州，因上疏谏。四月，师西出，度兴安岭，次都勒河，侦言林丹汗西走。完我与同值文馆范文程、马国柱合疏申前议，略言：“师已度兴安岭，察哈尔看风远遁，上威名显襮。臣度上且罢西征，转而南进。上怜士卒辛勤，不克不及长驱曲进，徒携子女、囊金帛而回。苟若是，大事往矣！昔者辽左之误，诿诸先帝；永平之失，诿诸二贝勒。今更将谁诿？信盖全国，然后能服全国。臣等为上筹之，认为当令参军蒙古，每人择头人三二辈，挟从者十馀人，从上南进，馀悉遣还部。然后严我法度，昭告有寡，师行所经，戒杀戒掠，务种德树仁，宏我后来之路。今此出师，诸军士卖牛买马，典衣置拆，离家益远，见财而不取，军心怠矣，取则又蹈覆辙。上岂不曰‘我厉禁取财，其孰敢违’？上耳目所及，或不敢犯；耳目所不及，孰能保者？无问蒙古部长，及诸贝勒，稍稍扰民，怨回於上，此上所当深思者也。与其以长驱怠倦之兵进宣、大，孰若留精锐有馀之力取山海。臣等明知失上旨，但既见及此，不容箝口也。”是时上已决用兵於宣、大，蒲月，上驻回化城，召完我等计事。完我等疏论机宜，语详文程传。翌日，上谕蒙古诸部及诸贝勒申军律，盖摘完我等前疏所陈也。
七年正月，完我疏言：“近日朝鲜交益疏，南朝和不决，沈城不成以常都，兵事不成以久缓，时机不成以再失。汉高祖屡败，何为而帝？项羽横行全国，何为而亡？袁绍拥河北之寡，何为而败？昭烈屡遘困难，何为而末霸？无他，能用谋不克不及用谋，能乘机不克不及乘机罢了。夫全国大器也，能够智取，不成以力争。臣请以棋喻，能者战守攻取，素熟於胸中，百局而百不负。至於取全国，是多么事，而能够草草幸运耶？自古君臣相需，先帝时，达拉哈辖五大臣，知有上不知有人，知有国不知有家，故先帝以数十人起，克成大业。上今环看国中，如五大臣者有几人耶？每侍上治事，不闻谏诤，但有唯阿；惟务苟且，不愿任劳怨。於国何利？於上何益？诱饵激劝，振刷转移，臣看上於旦暮间也。前人有言：‘骐骥之狭隘，不如驽马之安步；孟贲之怀疑，不如庸夫之必至；虽有尧、舜之智，吟而不言，不如喑哑之批示。’此言贵能行之。臣谨昧死上言，惟上裁择。”
完我他所献替，如论译书，谓：“自金史外，当兼译孝经、学、庸、论、孟、通鉴诸籍。”论试士，谓：“我国贪惰之俗，牢不成破，不妥祗以笔舌取人，试前宜刷陋习，试后宜察素行。且六部中，满、汉仕宦及大凌河将备，当悉令进试，既可觇此等人才调，且令此等人皆自科目出，庶同贵此途不相冰炭也。”论六部治事，谓：“六部本循明造，汉承政皆墨守大明会典，宜参酌相互，殚心竭思，就今日规模，别立会典。务往因循之习，渐就中国之轨制，庶异日既得中原，不至於自扰。昔汉继秦而王，萧何任造律，叔孙通任造礼。彼犹是人也，前无所因，尚能造律造礼；今既有成法，乃不克不及通其变，则又何也？六部汉承政恼人置一通事，上亦宜以译者侍摆布，俾时召对，毋使以欠亨满语自诿。”完我疏屡上，上每摘其议。完我又尝疏荐李率泰、陈锦，皆至大用。惟论用兵，力主自宁、锦曲攻山海，不原出宣、大；孔有德、耿仲明降时，完我疏言当收其兵进乌实超哈，继又言有德、仲明暴戾无才，其兵多矿徒，食尽且为盗：皆未当上旨。
九年二月，范文程上言荐举太滥，举主虽不连坐，亦当议罚。完我亦疏请功功皆当并议，略言：“上令官民皆得荐举，本欲得才以任事，乃蒙昧者假此幸进，两部已四五十人，其滥可见。当行连坐法，所举得人，举主同其赏；所举失人，举主同其功；若有末路改节，许举主自陈，贷其功。如摘此法，臣度不三日，请罢举者十当八九；其有留者，不问皆实才矣。”上并嘉纳。
完我久预机务，遇事敢言，累进世职二等甲喇章京，袭六次，赐庄田、仆众，上骎骎倚任，顾喜酒纵博。初从上伐明，命助守永平，以博为礼部参政李伯龙及游击佟整所劾，上为诫谕，宥之。十年二月，复坐与大凌河降将甲喇章京刘士英博，为士英奴所讦，削世职，尽夺所赐，仍令给事萨哈廉家。是年改元崇德，以文馆为内三院，希福、文程、承先皆为大学士，完我以功废，不得与。
及世祖定鼎京师，起完我为学士。顺治二年蒲月，授内弘文院大学士，充明史总裁。是年及三年、六年，并充会试总裁。又命监修太宗实录，译三国志、洪武宝训诸书，复授二等阿达哈哈番。八年闰二月，大学士刚林、祁充格得功，完我以知睿亲王改太祖实录未启奏，当免职，郑亲王济尔哈朗等覆谳，认为无功，得免。三月，调内国史院大学士，命班位禄秩从满洲大学士例。觅授议政大臣。
十一年三月，疏劾大学士陈名夏结党怀奸，胪举名夏涂抹票拟稿簿，删改谕旨，保护同党，纵子掖臣为害乡里，凡七事；复言：“从古奸臣贼子，党不成则计不可。何则？无实才，无实事，无显功，故必结党为之虚誉。欲党之成，附己者虽恶必护，异己者虽善必仇，行之久而进党者多。若非打量乡评言论，按其行事，则党固莫可破矣。臣窃自念，丁壮孟浪疏庸，孤负先帝，一废十年。皇上定鼎，始得随进禁地，谨守臣职，又复十年，忍性闭口。然愚曲性生，遇事勃发，埋轮补牍，虽不敢行；若夫附党营私以图富贵，臣宁死不为也。皇上不以臣衰朽，列诸满大臣；圣寿召进深宫，亲赐御酒。臣非土木，敢不尽心力求报。名夏奸乱日甚，党局日成。人鉴张煊而莫敢言，臣不惮舍残躯以报圣主。”名夏坐是谴死。八月，加太子太保。十三年，加少傅兼太子太傅。
十五年九月，以老乞休，温谕命致仕。康熙元年正月，圣祖念完我事太宗﹑世祖有劳，命官一子为学士。四年四月，卒，谥文毅。雍正六年七月，世宗命录完我子孙，得曾孙兰，以骁骑校待缺，赐宅，予白金五百。