固然中原列国逐步认可了齐国的牛耳地位，但栖身在边远地域的某些少数民族部落却不睬会那一套。有一天，齐桓公允与管仲议事，有人来陈述说北方的一个喊做山戎（róng）的少数民族又进犯了燕国，劫夺粮食、家畜和财物，燕国派人来求救了。齐桓公收罗管仲的定见，管仲说：“山戎经常侵扰中原，是中原不变的忧患，必然要征服。”齐桓公听了管仲的话，亲率大军搭救燕国。
齐侯大军到了燕国，才知山戎早就带着夺到的生齿和财物跑了。管仲说：“山戎固然跑了，但以后还会来侵扰。我们不如一逃到底，彻底打倒他们，实现北方的长治久安。”齐桓公听了管仲的定见，向北逃击山戎。燕国的君主燕庄公又对齐桓公说：“四周有个无末国（今河北省玉田县），与我们素有往来，他们也和山戎有仇，可否请他们给我们领路，一同攻打山戎？”齐桓公立即派人带着礼品往无末国乞助。无末国也派了一收戎行前来参与战斗。
山戎的领袖喊密卢儿，他传闻齐、燕、无末三国结合讨伐，晓得打不外，就带着一些亲信和金银玉帛向北方逃跑了。来不及跑的山戎苍生和兵士都投降了。齐桓公为了使山戎实正心服，传令不准损害山戎降兵和苍生。山戎遭到宽待，感恩齐桓公。
齐桓公问他们：“你们的领袖跑到哪里往了？”他们说：“必然是往孤竹国借兵往了。”齐桓公决定跟踪逃击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消弭北方骚动的隐患。
再说密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派上将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不意，黄花一出阵就被齐军打得大败。黄花逃回往对答里呵说：“齐侯率军前来，不外是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我看不如杀了密卢，与齐侯讲和，方能保全我们本身”。
另一位大臣则献计说：“北方有个处所喊‘旱海’，又称‘迷谷’，那里茫茫戈壁无边，路途难辨。假设能把齐军引进‘迷谷’，不消一兵一卒，就能使齐侯人马三军覆没。”
黄花听到那里动了心眼。于是往杀了密卢，割下了首级，曲到齐侯军中，献上密卢首级，并称答里呵已经率军逃跑，本身愿回顺齐侯，为齐军引路，逃击答里呵。齐侯见黄花献上密卢首级，便信认为实，率领大队人马跟着黄花向北逃击。黄花在前面领路，齐侯人马随后紧跟。
进了戈壁，才拐了几个弯就找不到路了。茫茫无垠（yín）的黄沙，恰似静静的大海，既分不清工具南北，也辨不出前后摆布。齐桓公想找黄花来问一问事实是怎么回事，但哪里还有他的影子？那才晓得中了黄花的奸计。那时太阳已经下山，夜幕覆盖着大地，四面乌黑一片，西冬风一个劲地刮，冻得兵士曲发抖。
好不随便比及天亮，才发现人马已零星不全。齐桓公号令赶紧觅觅出往的道路，但大队人马转来转往，怎么也走不出那个迷谷。那时，管仲猛然想起老马大多熟悉回途，便对齐桓公说：“老马识途，无末国的马良多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无末国的老马，让它们在前边走，也许能够找到出往的路。”齐桓公固然半信半疑，但又没有此外办法，就附和试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，公然走出了迷谷，回到了本来的路上。各人九死一生，都钦佩管仲神机妙算。从此，“老马识途”也成为一句广为传播的成语在山中行军，没有水饮，隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面，炎天住在山的北面，蚂蚁的土壤有一寸深一仞之处就有水。”就发掘蚁穴，找到了水源。
凭仗管仲和隰朋的圣明，碰着他们所不领会的事，也不把向老马和蚂蚁请教进修看做是耻辱的事，现 在的人却不认可本身愚笨、不晓得进修和吸收圣人的聪明，那过分分了。
公元前663年，北方的山戎国(在今河北省东北部)侵略燕国。燕国的国君向齐国求救，齐国的国君齐桓公亲身率领大军往救助。 齐桓公的戎行赶到燕国时，山戎国的戎行已带着掠夺的财物，逃到东部的孤竹国往了。齐桓公号令戎行陆续逃击仇敌。山戎国和孤竹国的戎行传闻齐国的戎行打来了，就吓得躲进了深山荒林中。齐桓公顺着仇敌的踪迹攻进深山。最初，把仇敌的戎行打得四散逃奔。齐桓公获得了成功，并把仇敌掠夺的财物也夺了回来。
当他们要返回齐国时，那时他们却迷了路。因为齐军来的时候是春天，山青水绿，道路随便辨认。而返回往时已是冬天，山野白雪皑皑，山路弯曲多变。所以，走着走着就辨不清标的目的了。 那时，齐桓公手下的谋士管仲说：“大王，狗、马都有辨认道路的能耐。我们挑几匹老马，让它们在前边引路，就能够走出山谷。”齐桓公立即让人挑选了几匹老马，铺开缰绳，让它们在前随意地走，戎行跟在马的后边。没有多久，在马的率领下，齐国的戎行公然走出了山谷，找到了回齐国的路。[4