魏延出生避世是在刘备被曹操追逐到襄阳的时候，刘琮听信蔡瑁、张允之言，要投降曹操，不给刘备开城门。魏延大打出手，开城门驱逐刘备的戎行。不意，文聘飞马赶到，和魏延厮杀。刘备率领戎行分开襄阳，投奔江陵。刘备做的不厚道，有上将反水，开城门驱逐你，你反倒失掉那个好时机，逃跑了。扔下魏延一小我，不管掉臂。魏延手下兵卒都被杀光，只好只身往投长沙太守韩玄。
魏延，字文长，义阳人，身长八尺，面如重枣，胯下战马，手中大刀有万夫不妥之勇。假设不细加别离，魏延和关羽长的倒有几分相像。黄忠与关羽交战，英雄爱英雄，成果被韩玄猜疑。韩玄要杀黄忠，魏延及时出手，再次反水，率公众杀死韩玄，救下黄忠，投靠刘备。诸葛亮一见魏延就要处决他，原因是说他脑后有反骨。何谓反骨？反骨是指枕骨，别名后山骨。一些人枕骨突起，就具备了反骨的根底，侧面看他们的头像，就像一个锐意夸饰了的问号。同时，反骨也能够指额头特殊凸起者，喊额前反骨，民间俗称"锛儿头"。有反骨的人在古代封建社会是指那些具有背叛性精神的异端、不忠不义之人。
诸葛亮说：“食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾看魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。”刘备求情，才饶他死功。诸葛亮又敲山震虎：“吾今饶汝人命。汝可尽忠报主，勿生异心，若生异心，我好歹取汝首级。”根据诸葛亮的说法，魏延是脑后有反骨，也就是魏延脑后的枕骨就像是一个问号。实的如斯吗？未必尽然。诸葛亮的说法只是在为反骨找根据，并没有描述反骨长什么样。说魏延不忠不义，意在言明他的两次反水在道德方面做的欠好，要给他一个大大的警告，以后跟着刘备就不要反水了。魏延当然大白，以后争取犯罪表示。
其时，掌握话语权的诸葛亮说魏延有反骨，各人就都晓得魏延确实有反骨。
刘备率军进蜀，魏延随军。在刘璋酒宴上庞统让魏延舞剑，乘隙杀刘璋，但被刘璋手下张任拦住对舞，没有杀掉刘璋。攻打雒城之时，魏延和黄忠争功，魏延改动做战方案，先攻打泠苞的大寨，泠苞早有筹办，以逸待劳，打败魏延，好在黄忠及时赶到，救下魏延。魏延黄忠协做，带人往打要决堤的泠苞，魏延活捉泠苞，立下战功，获得刘备的重赏。投降过来的魏延和黄忠是一样的心理，都是犯罪心切，用战功来树立本身的威信和话语权。黄忠老了还拼命，魏延正年轻，更是事事抢先，兵戈唯恐少了本身。张任射杀庞统的时候，魏延被张任截断回路，魏延听了新降蜀兵的话，杀奔雒城，取大路挺进。魏延走一步险棋，拼死脱节包抄圈，却被吴兰、雷铜、张任困在垓心。求助紧急时刻，黄忠赶到，救下魏延，二人冲到雒城下，刘备策应。后来，魏延和黄忠大败蜀兵。马超大战葭萌关的时候，魏延和马岱交战，被马岱射伤左臂。此一受伤表示日后只要马岱能够降服魏延的事实，为日后马岱斩魏延的情节埋下伏笔。
魏延帮忙张飞打瓦口关，又在汉中之战中对曹操放箭，射中曹操人中。刘备让他总督军马，守御东川。或许是顾忌他有反骨，五虎上将里面没有他。诸葛亮平定南蛮兵变的时候，魏延随军出征，屡立战功，出格是大败兀突骨藤甲军的时候，魏延受计，有意败十五阵，连弃七个营寨，迷惘兀突骨，把他们引进盘蛇谷，火烧三万藤甲军。可见魏延在战争面前，也是表示相当超卓的。
北伐之时，魏延向诸葛亮献“子午谷奇谋”。他说：“夏侯楙乃公子哥儿，柔弱无谋。延愿得精兵五千，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不外十日，可到长安。夏侯楙若闻某骤至，一定弃城看横门邸阁而走。某却从东方而来，丞相可大驱士马，自斜谷而进。如斯行之，则咸阳以西，一举可定也。”说的不是没有事理，或许仍是一条别致的计谋。但诸葛亮笑着说：“此非万全之计也。汝欺中原无好人物，倘有人进言，于山僻中以兵截杀，非惟五千人受害，亦大伤锐气。决不成用。”他怕军力受损，蜀国其时军力远远不如曹魏，不克不及无故折损本身的军力。魏延说：“丞相兵从大路进发，彼必尽起关中之兵，于路迎敌，则旷日耐久，何时而得中原？”魏延说的很有事理，按照诸葛亮的进兵道路，不出奇兵，恐怕一辈子也不克不及征服北方。诸葛亮辩驳他说：“吾从陇右取平整大路，依法进兵，何忧不堪！”只是，诸葛亮千算万算，唯独没有算本身的寿命，并且逆天而行，最末不克不及完成北伐。连诸葛亮都恐惧的司马懿对张郃说：“诸葛亮生平隆重，未敢冒昧行事。若是吾用兵，先从子午谷径取长安，早得多时矣。他非无谋，但怕有失，不愿弄险。今必出军斜谷，来取郿城。若取郿城，必分兵两路，一军取箕谷矣。吾已发檄文，令子丹拒守郿城，若兵来不成出战；令孙礼、辛毗截住箕谷道口，若兵来则出奇兵击之。”假设司马懿是蜀国丞相，他用兵定要用魏延的计谋。兵法云：“出奇造胜。”可见，魏延的“子午谷奇谋”却是是一条绝妙的计谋。只是诸葛亮不放在眼里他，又用兵隆重，不愿冒险，只会丧失了好时机。
诸葛亮要命人往大战张郃和司马懿，他说：“非智勇之将不克不及当此任。”还“目视魏延”，看得魏延垂头不语。诸葛亮结合东吴，命费祎下书。孙权问费祎军事，晓得魏延为前锋，他说：“此人勇有余。而心不正。若一朝无孔明，彼必为祸。孔明岂未知耶？”有勇而心不正，只要诸葛亮能镇住他。诸葛亮听费祎报告请示之后说：“实聪明之主也！吾非不知此人。为惜其勇，故用之耳。”本来诸葛亮是用魏延的勇力，日后诸葛回西，必定会弃之不消，或者杀之以绝后患的。
诸葛亮自知寿命将尽，五丈原禳星，被魏延闯进，招致禳星失败。诸葛亮临死，在马岱耳边授以密计，又给杨仪锦囊，密嘱说：“我死，魏延必反；待其反时，汝与临阵，方开此囊。那时自有斩魏延之人也。”魏延公然反了，跟从他的上将只要马岱。撤离过程中，魏延带兵烧掉栈道，拦住道路。杨仪、姜维等人只能从巷子回蜀国。魏延和马岱带兵取南郑，杨仪翻开锦囊，根据锦囊的指示，让魏延在立即大喊三声“谁敢杀我？”。假设没人敢杀他，就把南郑献给他。魏延大笑，只喊了一声“谁敢杀我？”旁边马岱冲出来，手起刀落，斩魏延于马下。本来诸葛亮给马岱的私语就是让他有意跟从魏延造反，在魏延喊出“谁敢杀我？”的时候，挥刀砍向魏延。
死诸葛算计生魏延。
魏延纷歧定有反骨，只是常常被诸葛亮拿来说事，没有反骨也就有反骨了，没有反心也就有反心了，心理学把那种现象喊做“等待效应”。魏延本没有反心，诸葛亮一再地强调，弄得魏延意识里频频强化叛逆之心，于是就有了反心。魏延的反骨其实是勇于创始，思维灵敏的象征，并非造反的象征。在乱世，即便造反了又有什么错，有什么可非议的呢？只是魏延是降将，就要拼命立战功，树立本身的威信。献奇谋不被重用，成果跟从一个事事躬亲，隆重用兵的诸葛亮，征战一生，没有什么好成果，还不如反了呢，反了以后，可能会创始更大的功业。魏延的道路是对的，只不外他有勇无谋，没有逃过诸葛亮的算计。
魏延身后，被杨仪夷灭三族。但魏延实的就是要反吗？《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。常日诸将素差别，冀时论必当以代亮。本指如斯。未便变节。”诸葛亮身后，魏延只是不满杨仪等人不北伐，而要回南方，要杀杨仪等人。根据陈寿的理解，日常平凡魏延的定见就和其他将领反面，假设其时让魏延取代诸葛亮执掌兵权，他有那么勇敢的北伐之心，就不会变节了。《资治通鉴》记载：“始，延欲杀仪等，,冀时论以已代诸葛辅政，故不降魏而南还击仪，实无反也。”司马光说的是其时魏延已经取代诸葛亮辅政，因为和杨仪定见不合，不降魏回师击杀杨仪，并非实的反了。其时，杨仪和魏延都向刘禅陈述说对方反了，成果让杨仪杀了魏延，株连他三族。
由此看来，魏延不是有反骨的叛将，而是一个大英雄，大盘算家，一个被误会的勇敢的爱国主义者。