刘永健5岁跟从父亲刘家荣到台湾拍戏，而伯父刘家良更是立名国际的动做武师。后来楼南光看中他，并于1996年签约无线，《O记实录II》表演角色阿志其时戏份不算良多，但已经令人重视到他。他亦于《鉴证明录》、《富可敌国》、《十月初五的月光》等持续剧有表演，并于1998年于剧集《花木兰》担任第二男配角。他亦于《觅秦记》及《水浒无间道》等剧集中有戏份食重的角色。于2003年《醒马骝》一戏中担任第二男配角。
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刘永健5岁跟从父亲刘家荣到台湾拍戏，而伯父刘家良更是立名国际的动做武师。后来楼南光看中他，并于1996年签约无线，《O记实录II》表演角色阿志其时戏份不算良多，但已经令人重视到他。他亦于《鉴证明录》、《富可敌国》、《十月初五的月光》等持续剧有表演，并于1998年于剧集《花木兰》担任第二男配角。他亦于《觅秦记》及《水浒无间道》等剧集中有戏份食重的角色。于2003年《醒马骝》一戏中担任第二男配角。