为便于识别与饲养治理，常将地鳖虫的生长发育过程划分为5个虫型段。(1) 1龄若虫（芝麻型）：形体小，白色，形如芝麻般大小的刚孵化出的若虫。(2) 2〜3龄若虫（绿豆型）：形体绿豆般大小的虫型。从芝麻型生长发育为绿豆般大小需1个多月时间。(3) 4〜6龄若虫（黄豆型）：指黄豆大小的虫型。从绿豆型生长至黄豆般大小需2〜3个月。(4) 7〜9龄若虫（蚕虫型）：指体如蚕豆大小的虫型。从黄豆型生长为蚕虫型约需2个多月，生长发育到蚕豆型的若虫要停止往雄工做。10龄以上虫（拇指型）：即为成虫，体如拇指般大小，体长3厘米摆布。从蚕虫型生长发育为成虫约需2〜3个月。以上地鳖虫的生长发育时间，不包罗越冬期。
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