4个天线宝宝： 丁丁（TINKY WINKY）、迪西(DIPSY)、拉拉(LAA-LAA)、波(Po) 丁丁是个子更高也是最绅士的天线宝宝，到外面漫步时，喜好唱他的丁丁歌。丁丁喜好跳舞和打滚，最喜好的工具是一个红色的手提包。他喜好所有的天线宝宝，但和小波是更好的伴侣。
迪西个子第二高，喜好戴帽子，因为觉得如许很有型，风气对迪西来说可是很重要的工作。迪西有他本身特殊的舞步和打招唤体例。他很爱其他的天线宝宝，但总锐意和其别人连结间隔，因为想要拆醋。他喜好唱“Bup-a-tum,bup-a-tum” 拉拉是最快乐、更爱笑的天线宝宝。
拉拉喜好唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜好一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、逃逐等。想工作时的她姿势很象企鹅，她老是要晓得其他的天线宝宝在哪里，任何一个不见了她就会急着觅觅。迪西是她的好伴侣，她喜好唱“啦啦喂，啦啦喂”。 小波是最矮的天线宝宝。
她喜好跳上跳下来表达本身快乐、热情及欣喜的心绪。她常骑着滑板车在山坡上奔驰，还有盯着屋子中心那颗柱上的按钮和远控器。小波喜好的歌是“斐点、斐点、斐点”，是广东话“快点、快点、快点”或“慢点、慢点、慢点”的意思。
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