在射击操练时，都晓得在枪弹飞出枪口时，会产生一个后座力，将肩膀往后顶一下。火箭就是那个原理：当火箭点火以后，向后喷出大量高速的气体(相当于枪弹出膛)，火箭就会因后座力向前起飞。在继续地向后喷出高速气体下，火箭的速度就越来越高。所以发射火箭是要消耗大量燃料和氧化剂(高空没有大气，必需自带氧化剂)的，火箭中液体(燃料加氧化剂)要占总重量的90％摆布。
火箭是靠火箭策动机向前推进的。火箭策动机点火以后，推进剂（液体的或固体的燃烧剂加氧化剂）在策动机的燃烧室里燃烧，产生大量高压燃气；高压燃气从策动机喷管高速喷出，所产生的对燃烧室（也就是对火箭）的反感化力，就使火箭沿燃气喷射的反标的目的前进 火箭推进原理根据的是牛顿第三律：感化力和反感化力大小相等，标的目的相反。
一个扎紧的充满空气的气球一旦松开，空气就从气球内往外喷，气球则沿反标的目的飞出。
固体推进剂，从底层向顶层或从内层向外层快速燃烧。
液体推进剂，用高压气体对燃烧剂与氧化剂贮箱增压，然后用涡轮泵将燃烧剂与氧化剂输进燃烧室。
推进剂的能量在策动机内转化为燃气的动能，构成高速气流喷出，产生推力。
推力是表达火箭策动机性能的次要参数之一，它是推进剂在推力室中燃烧产和的高温燃气颠末喷管高速喷射而产生的反感化力。推力是间接感化在推力室表里外表上的力的合力。
比冲，是表达火箭策动机性能的另一个重要参数。它表达火箭策动机在不变工做形态下，每单元量量的推进剂所产生的推力值，比冲的大小和喷管出口面积与推力室喉部面积之比（面积比）有关。
面积比越大，比冲越高。喷管外形间接影响比冲的大小（燃气从喷口喷出时的速度）。
火箭要顺利逃脱地球引力,飞上太空,它的更低速度要为7。9km/s,那个速度被成为第一宇宙速度。还有第二宇宙速度,为12。4km/s,一般来说,三级火箭的速度都为11KM/S摆布,因而都能够顺利升空。