生物是从单细胞起头的，颠末上亿年的时间，海洋中聚集了各类各样的生物， 包罗蠕虫、水母，带壳的软体动物以及晚些呈现的带骨架的鱼类。陆地也逐步被 各类生物占据，一起头是简单的单细胞动物，如藻类；后来则呈现了更为复杂的动 物一蠕虫、节肢动物和软体动物。在2.45亿年前，陆地上栖身着许多爬虫类，此中包罗后来进化成哺乳动物的似哺乳爬虫类——缘头龙和祖龙类。最早的祖龙都是肉食者，有一些是长得像鳄 鱼的生有能蒲伏前进的腿的动物，有一些则开展出半蒲伏的站姿和特殊的可扭转的 踝关节。体型小一些的、轻盈的祖龙类动物是最早开展出能够用下肢停止短间隔奔驰的动物。此中有一些开展出成熟的站姿，它们依靠身体下方竖立的腿永久地站了起来。来自阿根廷的体长30厘米的祖龙类兔鳄在剖解学上处于那些完全竖立的祖龙类及两类由它们开展出来的动物一会飞的爬虫类（翼龙）和恐龙之间。
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