皇城是庇护紫禁城（宫城）的外围城墙，始建于明永乐十五年（1417年），包抄紫禁城、西苑（三海）、镇山、祖庙、社稷坛。周长约18里，7座城门。南面开大明门（清改大清门、民国改中华门、1976年修建毛主席纪念堂）、承天门（清改天安门）、长安左门（龙门）、长安右门（虎门）；北面开北安门（清改地安门）；东面开东安门；西面开西安门。
如今次要为天安门、地安门、东安门、西安门。天安门：天安门始建于明永乐十五年（1417年），最后名喊“承天门”，寓意“承天启运”、“授命于天”，是紫禁城的正门。昔时的承天门十分通俗，只是一座三层楼式的木牌坊。此楼于1451年毁于大火，1465年予以重建，明末时又毁于兵火，曲到清顺治八年（1651年）重修，才大致成为今天的款式，并改名为“天安门”。
地安门：地安门是北京中轴线上的重要标记性建筑之一，是皇城的北门。和天安门南北互相对应，寓意六合安然，风调雨顺。东安门：清朝北京皇城的东门，位于今南、北河沿大街东侧，与东华门大街交汇处。门内（西）为跨玉河之石拱桥，因官员们上朝陛见，皆由东安门进宫，因而俗称此桥为看恩桥或皇恩桥。
西安门：位于西城区中部，建于明永乐十五年，没有城台，民国时拆除两侧城墙。1950年毁于火，有楠木模子尚存。原城门四周有北京水准原点原址、西什库教堂、礼王府等文物奇迹。
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