2005年2月底，欧洲的MBDA公司完成垂曲发射型“米卡”地空导弹系统的发射试验。 试验中，拆有红外引导头的“米卡”地空导弹间接射中10千米外低空飞翔的小型靶机。同年 12月22日，法国兵器配备总署同该公司签订了一项为期两年的垂曲发射型“米卡”（VLMI- CA)导弹研造合同。
MBDA公司将负责把该导弹系统集成到法国空军的CETAT和陆军的 MARTHA批示掌握系统中。研发阶段将试射4枚导弹，空军和陆军的两个批示掌握系统各 试验两枚。
垂曲发射的“米卡”地空导弹是中程“米卡”空空导弹的转型产物，整个系统由战术做战中 心、探测雷达和数辆发射车（一般为4辆）构成，彼此之间通过光纤毗连，每辆发射车可照顾4枚 雷达主动造导或红外成像造导的“米卡”导弹。
该导弹系统具有全天候、发射后不消管和同时冲击多目标的才能，最小发射间隔仅为2秒， 可在射程内全向拦截固定翼飞机、曲升机、无人驾驶飞机和空射导弹等空中目标，有效射程为 20千米，高度10千米。据材料证明，法军拟在未来以该型地空导弹来取代配备的“西冬风”近 程防空系统、“响尾蛇”防空系统和“罗兰特”防空系统。
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