按其外径尺寸大小分为微型轴承（440mm）。
滚动轴承按其所能承担的载荷标的目的或公称接触角的差别分为向心轴承和推力轴承。此中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
按滚动体的外形可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子品种分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。
按其工做时能否调心分为调心轴承，滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角误差及角运动的轴承和非调心轴承（刚性轴承），能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
其型号与其内,外径都是系系相关的.7210则表达角接触球轴承,2为尺寸系列代号(宽度系列代号为0省略,曲径系列代号为2),10为内径代号(d=50mm).
7210
7--单列圆锥棍子轴承
2--轻窄系列
10--轴承孔曲径编号，轴承孔曲径50
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