早在4000多年前的夏朝成立之前，我国就呈现了阅兵那一仪式。其时的中国北方华夏部落领袖夏禹为了向长江以南标的目的扩大权力，便在现今河南境内的涂山与南方的部落领袖略盟。就在那次盛会上，兵士们手持各类用羽毛粉饰的刀兵，伴着乐曲，走着队列，载歌载舞给领袖们看看。那应该是我国最早的阅兵。
“阅兵”那一名称是汉代正式喊起来的。在西汉建朝之初，国防不固，国境不宁，武拆力量被非常垂青，因而阅兵活动不只经常举行，还要增加一些斗殴的内容，集交锋与阅兵于一体。尔后，各朝都有类似汉代按期或不按期的阅兵。它不只是更高统治者对武拆力量的检阅，也是展现兵力国威的重要形式。唐人薛存诚在《看南郊回仗》诗中曰：“阅兵貔武振，听乐凤凰来。”宋人王安石在《射亭》诗中曰：“因射构兹亭，序贤仍阅兵
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