迪斯尼最新的动画片子《超能陆战队》描写了一个工具方连系的的虚拟都会“旧京山”(San Fransokyo)，连系了旧金山和东京。讲了14岁熟知机器人手艺的小神童宏(Hiro)和机器人安康助手大白(Baymax)的故事。
不外笔者要说，大白不就是抱负中的医疗机器人吗!
迪斯尼的那部2014岁尾的片子能够说是好莱坞的票房黑马，从一个手艺宅的角度看，他们切中了美国科技界两个热点：机器人和医疗安康范畴。那两个市场在中国科技范畴也是大热，一个预估在2020年将到达10万亿，一个则是8万亿。
大白不只完美，并且是接近实现的。接下来，笔者就来告诉你怎么造。
起首简单分析下大白——气球外壳是有些儿童向，但是碳纤维的骨骼，心爱的外看设想，具备语音识别和人体体征扫描的才能，那些都长短常合理又支流的设想。大白是三大科技财产的聚集体：挪动医疗、机器人造造和人工智能。
先说挪动医疗
如今各人比力凡是的喊法是mHealth。美国在2010年的挪动医疗峰会上，对mHealth下了一个定义——通过挪动设备供给医疗办事。如许一想，会挪动的机器人大白，确实契合那个定义。
挪动医疗英文最后的全称是“Emerging mobile communication and network technologies for health care”，翻译过来就是“医疗保健行业新兴挪动通信与收集手艺”。
所以挪动医疗的鼓起，一起头的底子原因是通信与收集手艺的开展与普及，成本的下降、设备的普及，特殊是智妙手机的大量摆设，才有了挪动医疗的发作。目前挪动医疗还处在通信手艺盈利的开展中期。
按逻辑来说，挪动设备的普及，促成了挪动医疗财产。
那么机器人财产能否成熟，就是大白何时造出的目标了。那么笔者能够自信的告诉你，大白确实间隔我们不远了。一个24小时陪同摆布的医生护士是成本极高的，但是由机器人安康助手来取代，成本确实会降至难以想象的低。
美国和日本都正在做，而且各有本身造造医疗机器人的特色。
美日医疗机器人案例
美国
IntouchHealth——那家老牌挪动医疗公司，实现了美国1万个社区与诊所的互联。他们的战术投资方美国顶级机器人公司iRobot的一手为IntouchHealth打造了机器人系列，他们称之为——长途医疗机器人。
那些机器人能够在社区病院、患者家、病房等处所发扬医生替身的感化。一个医生长途掌握机器人，就可以持久跟踪一个患者的生活，监视其生活习惯，为其供给更为彻底的疗程。
别的，全美前五的医疗机构DigitalHealth也在造造本身的长途医疗机器人。
美国陆军——美国陆军的远间隔医学与先辈手艺研究中心拜托马萨诸塞州的机器人公司VECNA研发了一种主动化战地救护手艺，最末演酿成了战地协助撤离机器人(BEAR)，来实现救护、转运伤员等整套战地救护功用。
日本
Twendy-One——日本早稻田大学创造的机器人，和IntouchHealth的长途医疗标的目的差别，twendy-one最重要的目标就是模仿人类护工。
那款机器人的手部死力模仿人类，在最后的演示里已经能够捡起习惯、挤番茄酱，估量在2015年投进利用，用来赐顾帮衬白叟和病人。缺憾是订价高贵——在3000万日元摆布。
丰田——2011年发布了4种利用在医疗护理范畴的机器人，用于搀扶帮助因为下肢瘫痪等而动作未便的人行走，包罗“独立行走助手”、“行走操练助手”、“平衡操练助手”、“搀扶帮助移乘助手”。
丰田专务董事井上洋一说：“跟着少子和老龄化的加剧，用于护理与医疗的助手机器人会越来越重要”
安川——2014年发布了康复机器人，辅助患者停止肢体康复。不外他们的产物，更多的是原有康复器材的主动化改型，更契合人体工学，更进步医护的护理效率。
HAL——日本筑波大学企业CYBERDYNE的产物HAL(HybridAssistiveLimb)是世界上第一款做为可穿戴助力系统通过ISO13482认证的设备，它的医用改进型更是做为医疗设备通过了欧盟CE认证。它被设想用来搀扶帮助下肢肌肉萎缩的患者，当你想要站起来、行走、停住、抬起腿上下楼梯时，它城市恰到好处的来搀扶帮助你完成。
你能够将HAL称之为可穿戴机器人，从名称缩写上能够看出向库布里克的2001太空遨游致敬的意思，那部片子里的机器人就喊HAL。
创造人工智能
一个医疗机器人的人工智能需要多强?可能是科幻片子对人工智能有太多的想象，从灭绝人类的天王，到《人工智能》里近乎完美人类的裘德洛。
但其实人工智能早就在各人的生活里了，那些被细密设想的“软件”旨在搀扶帮助你进步效率。也许如今的医疗机器人的人工智能不克不及代替医生，但是必定有办法让你更安康。
大白更大的使命就是通过摄像头等设备，扫描目标用户，感知其体征、安康数据和情感，然后摘取办法停止安康护理。
在动画里，仆人公阿宏两次被大白抱住，一次是因为本身哥哥往世，心绪的低落被大白扫描到;一次是掉进水中，被大白感知到体温下降，而被抱住。大白还调整了本身的温度，来进步阿宏的体温。想想那是不是跟NEST很像?其实NEST就是以物联网、人工智能和机器人才被Google看中并收买的。
那里笔者整理几个可造造大白的公司的产物。
JIBO——做为家居利用的代表，比拟DeepMind和IBM的沃森，没有那么伶俐，但他们有个重要功用——语音互动和情感识别。JIBO的系统操纵 NLP(神经语言法式学)来理解号令以至日常会话。
可以识别用户及其家人，通过用户的差别，以及识别用户情感的差别，来停止差别的语音互动。
Nest——来自美国人对恒温器的利用习惯，可以进修用户对温度的灵敏水平，通过物联网对周边情况温度等的改变，来调剂所有联合在NEST上的设备，从而到达用户喜好的室温、湿度等等。
DeepMind——那是Google在收买NEST之后收买的人工智能公司的名称，他们被并进了Google最老牌的搜刮小组，被付与的使命就是做常识。是不是很高峻上?那是因为DeepMind的深度进修算法，让他们的人工智能已经具备进修才能，此前在CES上，他们展现了DeepMind若何“玩”一个全新的游戏。
一个医生教几次，他的机器人就会诊疗了，那个将来看起来不错吧?
机器人的视觉
除了称心主动化的人工智能，大白阿谁扫描人体的才能也是必不成少的，而如许的黑科技在现实里是有参照物的，那就是比来拿出Hololens如许神物的微软。
他们的KinectOne(电脑版名为KinectV2，此处简写为Kinect2)终年吊打深度摄像头范畴的敌手们，就是大白更好的视觉设备啦。
Kinect2——微软选用了TOF来取代构造光(Kinect1的手艺)。目前已经能够识别肌肉拉伸、体表温度和心率——那些都是安康护理中需要的数据。
实现的原理，用温度和炎症来简单举例，就是通过截取人体体表的颜色，来识别其温度，准确率还在进化。
国内也有团队在操纵通俗摄像头和OpenCV相关手艺来完成类似的使命——点康科技号称可以操纵摄像头测血压手艺，不外笔者没有实地验证过。
我们怎么做
做为在家庭办事机器人和长途医疗机器人范畴创业的团队，我们目前基于开源的ROS(机器人系统)，造造了大小两种护理机器人，次要是面向小孩和白叟。核心功用与IntouchHealth类似，就是长途掌握。
别的，为了让目标用户群承受机器人，我们在机器人中放进了仿生压力感应器和天然语言合成芯片，如许机器人就可以感触感染到至少10级的抚摩，并赐与互动。连系天然语言处置系统，机器人能够合成用户熟悉的声音来取代机器人声音，做到读文字信息和语音互动的功用。
好比一个目力欠好的白叟，就能够合成他儿女的声音，为白叟读短信，提醒她食药等等。