骑士轨制是在摘邑造的根底上降生的,那种轨制使得地盘从国王向公、侯、伯、子、男爵曲到骑士呈阶梯状分封,那些贵族,只要肯骑上马为封主而战并且遭到封爵,那他就是骑士。由此可见,骑士那个概念包罗所有参战的贵族阶级,以至国王都以获得骑士称号为荣耀。如英王理查一世、爱德华一世,法王路易七世、路易九世、腓力二世,德皇腓特烈一世、二世等,皆以“骑士国王”的美名著称史册。袜带骑士团是在1449年由英国国王爱德华三世成立的,那位国王做为袜带骑士团的成员,与骑士们围绕着圆桌议事,那气派和一个高级骑士没什么区别。骑士轨制鼓起并完美于中世纪,在其时,连国王都想要获得骑士的封号,因而中世纪就成了骑士的“英雄时代'
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