海军陆战队是海军五大军种之一，它是跟着海军做战体例的开展 而开展起来的。海军是跟着古代人类航海商业、海上掠夺和侵占开展 起来的。在相当长的一段期间内，海军的次要做战体例是依托海上做 战。后来跟着征战者们的海上扩大动作逐渐地延伸至陆地，一种由海 上倡议的向陆地的进攻，最末以达成占据或掌握对方陆地目标的做战 款式就此产生了。
后来人们把那种有别于海战和陆地战争的做战动作， 喊做登岸战，准确地说，就是从海上登上陆地的做战，是把军事力量 从海上输送到陆地，把对海洋的掌握转化为对陆地的掌握。登岸战是人类最古老的战斗形式之一，有着悠久的汗青。早在古 埃及、波斯、希腊等地中海沿岸国度的彼此争战中，就施行过登岸战。
如古希腊闻名的特洛伊战争中，希腊人通过登岸做战才打败了特洛伊 人，夺回了标致的海伦；罗马报酬了攫取伽太基在地中海的霸主地位， 曾利用登岸战那种做战体例胜利地在伽太基登岸，打败伽太基人，从 而成为地中海的新仆人，并奠基了罗马人后来的灿烂。而早期的登岸 做战仅仅是由通俗的戎行乘划桨船，本身划桨摇橹通过水域到敌岸上 陆，那时因为没有海岸防备，戎行在陆地上动作也很迟缓。
因而，攻 击一方只要可以平安航渡，就能够顺利的施行陆上做战使命，因而对 于登岸队伍的上岸动作并没有特殊要求，所以没有专职的做战队伍。世界最早带有海军陆战队意义的做战发作在公元前480年波希战 争期间的萨拉米斯海战中。其时希腊海军处于优势地位，为了改变那 种场面，希腊海军在每条战船上设置装备摆设20名陆军兵士（又称“海上兵士”）， 与波斯戎行做战，击败了波斯人。
后来，罗马人也在大型战船上设置装备摆设“舰 队兵士”。起初那些随舰步卒次要的使命是停止接舷战斗和担任对己 方舰船的保镳勤务等使命。其时因为与水手的职责有很大区别，所以在体例上、军服上也颇为差别，一般说来是根据陆军体例，穿差别于水手们的礼服。现实上，那些与现在的海军陆战队任务使命类似的军力，就是海军陆战队的雏形。
到了排阵战术时代，呈现了帆船上水手与陆军兵士角色互换的情形。如在英荷战争中，鲁伯特王子与蒙克上将都差遣过他们的队伍往把持军舰，当冬天舰船停行利用时，“帆船水手”们又回往施行原先的陆上使命。所以，在英国克伦威尔共和政治期间，所有的海军将军都由陆军将军担任。
那种情况不断继续到中世纪以前。15〜16世纪，跟着航海事业的开展，一些国度为了开辟殖民地，开展商业，储蓄积累财产，不竭向海外扩大。特殊是在哥伦布停止探险飞行，历经周折发现新大陆后，西欧一些新兴的本钱主义国度便凭着先辈的科技、兴旺的航海业以及精良的兵器配备，在落后的亚洲和非洲等处所夺滩登岸，登岸做战亦变得愈加频繁，而濒海国度为了抵御来自海上登岸进攻的戎行，也响应地摘取了各类体例抗击来犯之敌，使登岸做战的使命变得愈加的艰巨。
因而，许多有先见的国王渐渐熟悉到成立海军陆战队的需要性，意识到成立海军陆战队关于一个国度能否从海洋走向陆地具有极其重要的战术意义，纷繁组建了可以适应登岸做战需求、并颠末特殊操练、具有特殊配备的“专职”登岸队伍，海军陆战队由此孕育而生。