康熙五十六年十二月初四，孝惠病危，其时，康熙帝身体也欠好，双脚浮肿得几乎走不动。他用手帕缠裹双脚，乘软舆来到宁寿宫，跪在嫡母榻前，双手捧着嫡母的手说道:“母亲，我在此。“此时，孝惠身体极弱，已经不克不及说话了，她一手握着皇儿康熙帝的手，久久望着他，嫡母眼神里充满了生命最初一刻，关于康熙帝无限的眷恋与感谢之情。
十二月初六晚，孝惠章皇后走完了77年的人生之路。从十二月初四日孝惠逝世的前两天，曲至康熙五十七年正月初三的一个月里，康熙帝都住在苍震门内，未回寝宫。十二月十五日，他亲身赴宁寿宫奠酒致祭。往事历历，物在人去，康熙帝悲不自胜，还未起头读祭文，已痛哭失声，祭文读毕，仍抽泣不行。
孝惠的逝世，使康熙帝失去了皇室中的最初一个晚辈。康熙帝出生后三个月便有了那位嫡母，曲到他逝世前五年，才与嫡母死别。康熙帝62年的皇帝生活生计中，共有57年嫡母健在，那也是中外稀有的。他们敦睦相处，豪情深重，康熙帝由衷地发出“当此之时，行有贡献朕之人，并没有爱恤朕之人“的哀叹，表白了康熙帝固然年近古稀，儿孙满堂，但仍然巴望被人热诚地关心、敬服，而孝惠做为嫡母对皇儿的关心和敬服，是康熙帝四周包罗嫔妃在内的其别人，都无法赐与的。
所以，嫡母的离去，为康熙帝生命最初的五年，留下一个不成填补的缺憾。
康熙五十六年卒，年77岁。五十七年(1718年)上谥，葬孝陵(清东陵)之东，称孝东陵，祔太庙。雍正、乾隆朝累加谥，为孝惠仁宪端懿慈淑恭安纯德顺天翼圣章皇后。
身世科尔沁部右翼扎萨克(意为执政官)达尔汉巴图鲁亲王满珠习礼家族。祖满珠习礼，忠亲王宰桑子，与卓礼克图亲王吴克善并为孝庄文皇后兄;父绰尔济，本为科尔沁镇国公，康熙元年，疑因女为太后故晋封贝勒，康熙九年十二月薨;手足于野史可考者二人，兄鄂缉尔，袭封科尔沁贝勒，妹博尔济吉特氏，同侍清世祖，康熙十二年，尊封皇考淑惠妃，五十二年十月薨。
顺治十年八月，世祖废元后博尔济吉特氏为静妃，废后，科尔沁右翼卓礼克图亲王吴克善女。
十一年蒲月，选满珠习礼孙入宫，封为妃;六月，册为皇后。后与世祖豪情不睦，十三年八月，内大臣鄂硕女董鄂氏入宫，册为贤妃;十二月，晋董鄂贤妃为皇贵妃。
十五年正月，因太后不豫，世祖责后礼仪疏阙，停用中宫笺表，下诸王大臣议论废后事宜;三月，因太后旨，事未成。
十七年八月，董鄂妃病故，逃尊孝献皇后;十八年，世祖崩。皇三子玄烨登基，是为康熙帝，尊后为母后皇太后，上尊号曰仁宪皇太后，居慈仁宫，后有抚康熙第五子胤祺于宫。康熙二年，康熙帝生母孝康章皇后崩;二十六年，孝庄文皇后崩。
清顺治十五年的时候，孝庄皇太后身子不适，顺治帝固然忧心母亲的身体，但另一背面他也觉得那是一个很好的时机