向量阐发公式速查

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kanwenda
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我们想把平曲空间的向量阐发公式推广到“弯曲空间”上去。详细地说,是把欧式空间 RnR^{n} 中的向量阐发公式推广到黎曼流形 MnM^{n} 中。

先回忆一下欧式空间向量阐发公式:

令 F=u⋅▽vF=u\cdot▽v ,由多变量微积分的Gauss散度公式 ,∫Ω▽⋅(u▽v)dV=∫∂Ω(u▽v)⋅ndS\int_{\Omega}^{}▽\cdot(u▽v)dV=\int_{\partial\Omega}^{}(u▽v)\cdot ndS ,间接计算 ▽⋅(u▽v)=uΔv+▽u▽v▽\cdot (u▽v)=u\Delta v+▽u▽v ,于是得到我们在向量阐发中认识的老伴侣,

Green第一公式: ∫ΩuΔvdV=∫∂Ωu∂v∂ndS−∫Ω▽u▽vdV\int_{\Omega}^{}u\Delta vdV=\int_{\partial\Omega}^{}u\frac{\partial v}{\partial n}dS-\int_{\Omega}^{}▽u▽vdV

互换 u,vu,v 位置,相减,我们得到Green第二公式: ∫Ω(uΔv−vΔu)dV=∫∂Ω(u∂v∂n−v∂u∂n)dS\int_{\Omega}^{}(u\Delta v-v\Delta u)dV=\int_{\partial\Omega}^{}(u\frac{\partial v}{\partial n}-v\frac{\partial u}{\partial n})dS 。

以上那些内容都是我们在向量阐发/数学物理方程中学过的。

有趣的是在黎曼流形上我们也有Gauss散度公式: ∫M(divX)Ω=−∫∂Mg(n,X)Ω∂M\int_{M}^{}( divX)\Omega=-\int_{\partial M}^{}g(n,X)\Omega_{\partial M}

此中 Ω\Omega 代表体元, gg 是黎曼度量。

【PS:那个流形上的Gauss公式的证明依靠的是流形上的微积分根本定理(Stokes公式) ∫∂Mw=∫Mdw\int_{\partial M }^{}w=\int_{M}^{}dw 。】

完全类比欧式空间的推导过程,令向量场 X=h▽fX=h▽f ,那么 div(X)=g(▽h,▽f)+hΔfdiv(X)=g(▽h,▽f)+h\Delta f

同时 g(n,X)=g(n,h▽f)=hg(n,▽f)=hn(f)g(n,X)=g(n,h▽f)=hg(n,▽f)=hn(f)

积分: ∫Mg(▽h,▽f)dVm+∫MhΔfdVm=−∫∂Mhn(f)dV∂M\int_{M}^{}g(▽h,▽f)dV_{m}+\int_{M}^{}h\Delta fdV_{m}=-\int_{\partial M}^{}hn(f)dV_{\partial M} (那一步是由Gauss散度公式)

同样的操做:互换位置,相减,我们得到:

∫M(hΔf−fΔh)dVM=∫∂M(fn(h)−hn(f))dV∂M\int_{M}^{}(h\Delta f-f\Delta h)dV_{M}=\int_{\partial M}^{}(fn(h)-hn(f))dV_{\partial M} (弯曲空间上的Green第二公式)

我把平曲空间的Green第二公式搬下来比对一下,你会发现那就是赤裸裸的平行推广。

∫Ω(uΔv−vΔu)dV=∫∂Ω(u∂v∂n−v∂u∂n)dS\int_{\Omega}^{}(u\Delta v-v\Delta u)dV=\int_{\partial\Omega}^{}(u\frac{\partial v}{\partial n}-v\frac{\partial u}{\partial n})dS (平曲空间的Green第二公式)

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