在日常平凡工做中我们经常用到定位施行元件———步进电机。今天讲一下若何用PLC来对步进电机停止位置控造。我们假设一个工做场景，启动后，小车主动返回ST2点，泊车6秒，然后主动向ST4点运行。抵达ST4点后，泊车6秒。然后主动返回ST2点，如斯往复。当按下停行按钮后，小车需完成当前轮回后停在ST3位置。
步进电机及驱动器
步进电机工做原理以前讲过，如今再简要说一下：步进电机属于控造类电机，它是将脉冲信号转换成一个动弹角度的电机，在非超载的情况下，电机的转速、停行的位置只取决于脉冲信号的频次和脉冲数，次要应用在主动化仪表、机器人、主动消费流水线、空调扇叶动弹等设备。每来一个脉冲，电机就选转一个角度，步进电机的运行，需要脉冲输入。步进电机分为反响式、永磁式和混合式三种。反响式步进电机：构造简单成本低，但是动态性能差、效率低、发热大、可靠性难以包管，所以如今根本已经被裁减。永磁式步进电机：动态性能好、输出力矩较大，但误差相对来说大一些，因其价格低普遍应用于消费性产物。混合式步进电机：综合了反响式和永磁式的长处，力矩大、动态性能好、步距角小，精度高，但是构造相对来说复杂，价格也相对高，次要应用于工业。
步进电机工做原理图
第一步：电路设想
因为步进电机的功率一般比力小，而且原理简单，控造电路和主电路能够在一路绘造。
第二步：确定I/O口点数和地址的分配
X0-------------------------------------------------------------启动按钮SB1
X1------------------------------------------------------------停行按钮SB2
X2------------------------------------------------------------ST2开关
X3------------------------------------------------------------ST3开关
X4------------------------------------------------------------ST4开关
Y0------------------------------------------------------------脉冲输出
Y1------------------------------------------------------------标的目的
步进电机电路控造原理图
第三步：设备元器件清单
因为输入点数5点、输出点数位2，我们能够选型为三菱FX2N-16MR-001。
PLC-----------可编程控造器-----FX2N-16MR-001
QF-----------空气断路器---------DZ47-D10/1P
FU----------熔断器----------------RT18-32/6A
ST---------接近开关--------------SA1805,SA1705
SB---------按钮--------------------LA39-11
第四步：法式设想
法式段1
法式段2
法式段3
第五步：运行调试及指令讲解
前面都是一些根本指令，下面次要讲一下脉冲输出指令的用法和特点。
脉冲输出指令PLSY详细讲解，脉冲输出指令格局是PLSY[S1] [S2] [D]或DPLSY[S1] [S2] [D] 。
指令功用是：PLSY是16位的脉冲输出指令，以[S1]指定的频次产生[S2]个定量的脉冲，输出[D]所指定的软元件中(Y0或Y1)。
DPLSY是32位脉冲输出指令，以[S1+1][S1]指定的频次产生[S2+1] [S2]个定量的脉冲，输出[D]所指定的软元件中(Y0或Y1)。
[S1] 、[S2]操做数范畴：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。此中[S1]指定的是频次的范畴。16位指令时的数值范畴是K2~K20000,所对应的频次是2~20000HZ、32位指令时的数值范畴是K1~K100000,所对应的频次是1~100000HZ；[S2]指定的是产生脉冲的数量。允许设定的范畴：16位指令设定的范畴是从1-32767（PLS）,32位指令设定的范畴是从1-2147483647（PLS）。若是将该值指定为0时，那么所产生的脉冲不做限造。
[D] 操做数范畴：Y0或Y1。
指令要求：第一：在指令施行过程中，变动[S2] 指定的字软元件内容后，将从下一个指令驱动起头施行变动内容。
第二：[D]指定输出脉冲的Y编号。仅限于Y0或Y1有效（留意：一般PLC输出体例利用晶体管输出体例），为了输出高频脉冲，可编程控造器的输出晶体管上必然如果额定负载的电流。
第三：脉冲的占空比位50%ON，50%OFF。输出控造不受扫描周期的影响，接纳中断处置体例。
第四：设定脉冲发完后，施行完毕标记M8029动做。
第五：从Y0或Y1输出的脉冲数将保留于特殊数据存放器傍边。D8140(低位)，D8141(高位)：输出到Y0的脉冲总数。D8142(低位)，D8143(高位)：输出到Y1的脉冲总数。D8136(低位)D8137(高位)：输出到Y0或Y1的脉冲总数。
各个数据存放器内容能够操纵“DMOV K0 D80**”施行肃清。
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