某设备上有两套步进驱动系统，步进驱动器的型号为SH-2H042Ma, 步进电动机的型号为17HS111,是两相四线曲流24V步进电动机，要求：按下按钮SB1时，步进动机带动X标的目的和Y标的目的的机构复位，当X标的目的靠近接近开关SQ1时停行，Y标的目的靠近接近开关SQ2 时停行 ,复位完成。（1）次要软硬件设置装备摆设 1、1套STEP7-Micro/WIN V4.0。 2、2台型号为17HS111的步进电动机。 3、2台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器。 4、1台CPU226CN。（2） 步进电动机与步进驱动器的接线
本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电动机,其型号是17HS111,那种型号的步进电动机的出线接线图如图3-2所示（图中只画出1台电动机)。其含义是：步进电动机的4根引出线别离是红色、绿色、黄色和蓝色：此中红色引出线应该与步进驱动器的A+接线端了相连，绿色引出线应该与步进驱动器的A-接线端子相连，黄色引出线应该与步进驱动器的b+接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的B-接线端子相连。
（3）PLC与步进电动机、步进驱动器的接线
步进驱动器有共阴和共阳两种接法，那与控造信号有关系，西门子PLC输出信号是+24V信号（即PNP接法)，所以应该接纳共阴接法，所谓共阴接法就是步进驱动器的D1R-和CP-与电源的负极短接，如图3-2所示。趁便指 出，三菱的PLC输出的是低电位信号(即NPN接法)，因而应该接纳共阳接法。
2、法式编写
1、主法式
2、PTO初始化
3、X标的目的停行
4、Y标的目的停行
【关键点】
编写那段法式的关键点在于初始化和强迫使步进电动机停机而对SMB67的设定，其核心都在对SMB67存放器的理解上。此中，SMB67=16#85的含义是PTO允许、选择PTO形式、单段操做、时间基准为微秒、PTO脉冲更新和PTO周期更新。
要停行PTO输出，必需先在控造字节中制止PTO输出，且施行PLS指令。
若不想在输出端接分压电阻，那么在PLC的1L+接线端子上接DC +5V也是可行的，但产生的问题是本组其他输出信号都为DC +5V,因而在设想时要综合利弊，从而停止取舍。
PLANTMATE（5G+工业一站式办事平台）官网：http://www.plantmate.com/knowledge
免费领取100份工业行业材料