台达伺服电机在选型计算前，起首要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择台达伺服系统和对应的减速器。选型过程中，次要考虑以下参数：
一、功率和速度
按照构造形式和最末负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得留意的是，凡是情况下需要连系所选电机的速度拔取减速机的减速比
在现实选型过程中，好比负载为程度运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明白计算（无法切确计算扭矩的大小）。而在理论过程中，也发现利用伺服电机所需功率往往是加减速阶段。所以，通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比（m：负载量量；a：负载加速度；R：负载扭转半径）。
有以下几点需要留意：
1.电机的功率充裕系数；
2.考虑机构的传动效率；
3.减速机的输入和输出扭矩能否达标，并有必然的平安系数；
4.后期能否会有加大速度的可能性。
值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，利用通俗的感应电机驱动，加速度无明白要求，计算过程利用的是经历公式。
注：负载垂曲运行的情况下，留意把重力加速度计算在内。
二、惯量婚配
要实现对负载的高精度控造，需要考虑电机与系统的惯量能否婚配。
关于为什么需要惯量婚配的问题，网上并没有给出一统江湖的说法。小我理解有限，在那里就不解释了。有兴趣的伴侣能够自行考证一下并告知一声。惯量婚配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10；比值越小，控造不变性越好，但需要更大的电机，性价比更低。详细的计算办法若有不大白的请自行补学大学"理论力学"。
三、精度要求
计算颠末减速机和传动机构的变革后，电机的控造精度能否可以满足负载的要求。减速器或某些传动机构有必然的回程间隙，都需要考虑。
四、控造婚配
那个方面次要是与电气设想人员沟通确认，好比台达伺服控造器的通信体例能否与PLC婚配，编码器类型及能否需要引出数据等。