文章来源：伺服电机驱动器有哪些参数
1.位置比增益设置位置环调理器的比增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。在不异频次指令的脉冲前提下，位置滞后越小。但是，若是值过大，可能会招致振荡或过度调整；参数值由特定的伺服系统模子和负载前提决定。
2.位置前馈增益设置位置环的前馈增益；设置值越大，在任何频次的指令脉冲下位置滞后越小；位置环的前馈增益较大，控造系统的高速响应特征得到改善，但会使系统位置不不变，容易产生振荡；当不需要高响应特征时，该参数凡是设置为0暗示范畴：0~100%。
3、速度比增益设定速度调理器的比增益；设定值越大，增益越高，刚度越大。参数值是按照伺服驱动系统的详细模子和负载值来确定的。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不产生振荡的情况下，尽量设定较大的值。
4.速度积分时间常数设定速度调理器的积分时间常数；设定值越小，积分速度越快。参数值按照伺服驱动系统的详细模子和负载确定。一般情况下，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的情况下，尽量设定较小的值。
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