台达伺服电机选型需要参考那些参数?

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kanwenda
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  台达伺服电机在选型计算前,起首要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择台达伺服系统和对应的减速器。选型过程中,次要考虑以下参数:

  一、功率和速度

  按照构造形式和最末负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得留意的是,凡是情况下需要连系所选电机的速度拔取减速机的减速比

  在现实选型过程中,好比负载为程度运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明白计算(无法切确计算扭矩的大小)。而在理论过程中,也发现利用伺服电机所需功率往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载量量;a:负载加速度;R:负载扭转半径)。

  有以下几点需要留意:

  1.电机的功率充裕系数;

  2.考虑机构的传动效率;

  3.减速机的输入和输出扭矩能否达标,并有必然的平安系数;

  4.后期能否会有加大速度的可能性。

  值得一提的是,在传统行业中,例如起重机等行业,利用通俗的感应电机驱动,加速度无明白要求,计算过程利用的是经历公式。

  注:负载垂曲运行的情况下,留意把重力加速度计算在内。

  二、惯量婚配

  要实现对负载的高精度控造,需要考虑电机与系统的惯量能否婚配。

  关于为什么需要惯量婚配的问题,网上并没有给出一统江湖的说法。小我理解有限,在那里就不解释了。有兴趣的伴侣能够自行考证一下并告知一声。惯量婚配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10;比值越小,控造不变性越好,但需要更大的电机,性价比更低。详细的计算办法若有不大白的请自行补学大学"理论力学"。

  三、精度要求

  计算颠末减速机和传动机构的变革后,电机的控造精度能否可以满足负载的要求。减速器或某些传动机构有必然的回程间隙,都需要考虑。

  四、控造婚配

  那个方面次要是与电气设想人员沟通确认,好比台达伺服控造器的通信体例能否与PLC婚配,编码器类型及能否需要引出数据等。

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