型号没说啊！但伺服都差不多的，次要三种形式：
1.位置形式（上位机发脉冲控造）
2.速度形式（模仿量控造）
3.转矩形式（调电机力度）看现实需要调理形式参数。
然后若是电机动弹不服稳的话能够调电流环，速度环，位置环增益，加减速时间等，看现实吧！
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型号没说啊！但伺服都差不多的，次要三种形式：
1.位置形式（上位机发脉冲控造）
2.速度形式（模仿量控造）
3.转矩形式（调电机力度）看现实需要调理形式参数。
然后若是电机动弹不服稳的话能够调电流环，速度环，位置环增益，加减速时间等，看现实吧！