各人好我是王豪杰，之前各人进修了我的《PLC编程核心法门办法，21天快速打破》那篇文章，伴侣们进修后遍及反映效果很好，其实里面的内容都是我十年的编程的常识和经历的积累提炼，各人学会了能很快速的编写法式，我的那些经历可以让各人在进修PLC的道路节省良多时间和精神间接分享实战和重点，想进修的伴侣能够看看那篇文章，价值庞大：
PLC编程核心法门办法，21天快速打破（价值庞大）mp.weixin.电话.com/s/1jZY94Yq63K3mFNe26kQpw
效果吹糠见米，各人必然要看看哦。
好了，今天豪杰次要跟大伙分享若何用PLC控造步进电机的问题。
在主动化设备中，步进驱动器和步进电机运用十分多。是每个手艺员或电气工程师必需掌握应用的一类元器件，那么怎么应用步进驱动器和步进电机，让步进电灵活起来？通过以下内容来进修。
01起首领会什么是步进驱动器和步进电机？
步进驱动器（如下图）：是一种将电脉冲转化为角位移的施行机构。当步进驱动器领受到一个脉冲信号（好比一个按钮闭合导通一次后断开），它就驱动步进电机按设定的标的目的动弹一个固定的角度 (称为“ 步距角 ”电机转一圈是360°，假设步进电机每转需要200个脉冲，那么每领受1个脉冲电机轴转1.8°)，它的扭转是以固定的角度一步一步运行的。
1、拨码开关（如下图）：用于驱动器的工做电流，细分，半流/全流等参数的设置。
2、电流参数列表（如下图）：凡是驱动器的更大电流要略大于电机标称电流。假设驱动器电流选小了，在负载比力大时会丢步。驱动器电流选大了：惯量越大、电感增大，使电机运行的时候会有冲力，招致系统不服衡。
3、细分参数列表（如下图）：细分的概念是将上级安装发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分红系数个脉冲输出。好比步进电机每转一圈为200个脉冲（电机转一圈360°每领受一个脉冲电机转1.8°），若是步进电机驱动器细分倍数为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。而用户能够按照步进驱动器上的细分表设置拨码开关（见下文），设置到本身需要的参数。
4、半流/全流形式设定：好比说一个电机的额定电流为4A，再有全流和半流设置的驱动器里面，你设为4A现实上只要2-3A，那就是半流，全流的话就是4A，一般情况下我们都用半流，电时机平稳些而且不会发热，若是机械构造特殊。就像垂曲运动的机械构造就需要全流来增大电机的力矩，负面影响就是电机可能会很快就发热。
5、电源接入端子（如下图）：参照申明书申明，接上对应的电源。常见有DC24V~110V、AC18V~220V。
6、接电机相线端子：接电机线。肆意对调A相、或者B相绕组接线，能够改动电机运行标的目的。差别电机绕组接线体例请参考两相步进电机接线阐发。
7、脉冲/标的目的/使能信号端子（如下图）：
弥补：1）有些品牌步进驱动器上有形式设置表，在拨码开关上设置对应形式，本文以PUL+DIR指令形式为例。2）还有些步进驱动器输入使能信号不成以设置；不导通使能信号，电机处于锁轴形态。导通使能信号，电机处于自在形态。
步进电机（如下图）：是将电脉冲信号改变为角位移或线位移的开环控造元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停行的位置只取决于脉冲信号的频次和脉冲数，而不受负载变革的影响，当步进驱动器领受到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的标的目的动弹一个固定的角度。能够通过控造脉冲个数来控造角位移量，从而到达准确定位的目标；同时能够通过控造脉冲频次来控造电机动弹的速度和加速度，从而到达调速的目标。
02步进驱动器和步进电机若何接线？
1、步进驱动器供电。在AC+AC-端子接上对应电压的电源。
2、步进驱动器输出。电机的A+、A-、B+、B-线（一般电机上有铭牌标识如下图）接到步进驱动器的A+、A-、B+、B-端子。一般有4根线的、5根线的、6根线的、8根线的、10根线的等。
3、步进驱动器控造。步进驱动器的PUL+、DIR+、ENA+能够接到电源24V，PUL-、DIR-、ENA-能够别离接一个按钮的一端，按钮的另一端接电源0V。
1）每按一下PUL+的按钮，步进启动器领受一个脉冲的信号驱动输出，步进电机走一个步距角。
2）若是要反转，按住DIR-的按钮情况下按PUL-的按钮，就能够实现反转。
3）当按住ENA-的按钮，步进驱动器领受使能信号，步进电机的轴处于自在形态，能够停止一些机械方面上的调试。若是步进驱动器没有领受使能信号，是很难动弹电机轴，除非用超越电机锁轴的力才气动弹，并且会损坏步进电机。
以上是用最简单的按钮体例发送脉冲信号给步进驱动器来控造步进电机。也能够用PLC高速脉冲输出点发送脉冲给步进驱动器。能够分为共阳极和共阴极两种接法。（如下图）在PLC法式写PLSY指令输出脉冲，关于PLSY指令内容鄙人面做详细讲解。
弥补：根据以上接法就能够让步进电灵活起来。但是因为步进驱动器端子领受的电压范畴是5V~24V。因为在日常平凡利用24V的电源比力多，端子容易烧坏，能够在端子接线处串一个约2K欧的电阻来降低电流。
03PLSY指令的利用和留意要点
以下图来讲解PLSY指令的利用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一个操做数K1000暗示为1000Hz，意思是1S中通过第三个操做数Y0点输出脉冲，闭合断开1000次。第二个操做数K10000为脉冲数，通过Y0点输出10000个脉冲。当按住X0按钮，步进电机以1000KHz的速度正转10秒。当按住X1按钮，导通Y7线圈，Y7点接在驱动器DIR端子上，步进电机以1000KHz的速度反转10秒。PLSY指令施行完，M8029闭合，Y6线圈得电。
留意要点:
1、在FX3UPLC中，PLSY指令只撑持Y0和Y1点，Y2点不撑持。
2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操做数更大为32767。能够在PLSY前加D，变成32位指令，更大允许100KHz。
3、指令完成标记位：M8029。当PLSY指令完成，M8029常开触点会闭合。不需要报酬复位，驱动PLSY的前提断开后，M8029会主动断开。
弥补：
若何让步进电机不断转？把PLSY指令第二个操做数K10000改为K0，在闭合X0按钮，步进电机就会不断转。
通过以上三大部门的内容，来认识步进驱动器和步进电机，领会它们之间若何接线，以及PLSY指令的利用和留意要点。你也能够让步进电灵活起来！
好了，先分享到那里，我做电气工程主动化PLC设想有十年时间的经历了，关于电气工程接线以及PLC编程都有很深的研究，总结了套办法，间接套用那套办法就可以快速编写法式。此中PLC控造步进伺服电机的详细办法在里面有很详细的分享。如今我把课程二维码放到下面，截屏保留面到手机，翻开微信扫描二维码即可旁观我的分享。
电气工程范畴，胜利是有办法的，需要时间的有效积累，更需要用心感悟，做了十年的编程设想，我总结出了最有效适用的编程办法，只要用我的编程办法做PLC编程，你就能轻松写出多种法式，希望各人进去看看我的分享，价值庞大。
电气工程主动化PLC的编程需要扎实的根本功更需要好的办法，伴侣们在进修的时候必然要把常识和编程办法同步停止，常识和编程办法两手抓，好的思维办法关于以后干事情都是有良多帮忙的。技能是可以带给你一辈子的，掌握了谁也拿不走的工具，是可以受用一辈子的。
好了，今天的分享就到那里，存眷我，分享给你更多的电气工程主动化和PLC进修常识办法，我们下篇文章再见。