定子磁链和转子磁链的夹角为功角；
定子电压矢量(定子磁链在定子中感应出的反电动势矢量)和定子电流矢量的夹角为功率因数角；
定子电流矢量和q轴的夹角称为内功率因数角；此中，定子电压矢量与定子磁链矢量是垂曲关系。
接纳FOC控造时，以转子磁链定向为0角度。
当id=0时，内功率因数角为0，功率因数角和功角相等。我一般认为，控造idq，按照定子电压方程，其实是调整定子电压矢量Udq，因为定子电压矢量和定子磁链矢量是固定的垂曲关系，所以其实调整的是定子磁链，因为PMSM的FOC直达子永磁磁链就是d轴标的目的，从而得以控造定子磁链和转子磁链的夹角，最初转矩得到控造。
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