1710年前后，意人利人克利斯托弗利（1655—1731)，在佛罗伦萨造成 了音乐史上最早的钢琴。在此之前，自15世纪起，欧洲列国普遍利用的则是 古钢琴。古钢琴声固然有其微妙温馨的风味，但它的“后代”钢琴（pianoforte) 不只翻开了新的音响六合，且又在力度比照和表示力等方面超越了它。
意大利古钢琴艺术曾在欧洲产生过很大影响。如威尼斯乐派的韦拉尔特 (1490—1562)等人，接纳各类舞曲写过很多古钢琴组曲，为许多做曲家所效 仿；罗马乐派的弗莱斯科巴尔地（1583—1643)，在和声和旅律上力图清爽悦 耳，并促进了托卡塔等多种体裁的独立开展；多美尼科。
斯卡拉蒂（1685— 1767)写过五百余首单乐章两段式的奏鸣曲，推进了钢琴曲的次要体裁曲组 曲向奏鸣曲的过渡。而法国古钏琴乐派的中心人物库泊兰（1668—1733)的 四卷《古钢琴》则以繁缛的粉饰音为其罗可可气概的重要特点；另一位做曲 家拉摩（1683—1764)不只开展了那种罗可可气概，并且确立了功用和声的 某些重要原则。
德国古典音乐巨匠巴赫、亨德尔为管风琴、古钢琴写了大量不朽名做。 巴赫的两卷《丙均律钢琴曲集》，15首古钢琴二部、三部《创意曲》，古钢琴 《法国组曲》、《英国组曲》、《帕蒂塔》各六套，《托卡塔与赋格》等做品，是 钢琴复调音乐的范例；亨德尔的两策拨弦古钢琴组曲、6首赋格曲等做品也 是后人研究的文献。
维也纳古典乐派的钢琴创做，是钢琴艺术史中的重要里程碑。海顿写有 52首古钢琴奏鸣曲；莫扎特写有17首钢琴奏鸣曲以及其他做品；贝多芬则 以32首钢琴奏鸣曲、五部钢琴协奏曲、21首变奏曲以及其他小品，为近代 钢琴创做供给了极为丰硕的经历。那时，钢琴已经以其飒爽英姿登上了乐坛，固然它的音域尚不及后来那样宽广，贝多芬却在琴键上为人们展现出一幅幅 触目惊心的戏剧性画面，而且在奏鸣曲式的自在处置，节拍、调性、力度的 变更，以及织体的规划等方面，将钢琴音乐导向了浪漫主义的新境地。
19世纪的浪漫主义钢琴音乐，更趋于感情的自在旷达，形式的灵敏运 用，语言的民族特色。钢琴不只用于独奏，并且做为艺术歌曲的构成部门， 积极参与伴奏。古典期间出格开展的奏鸣曲，到了那个期间却日益削减，而 代之以多种多样的音乐体裁；即便是操练曲也付与音乐会节日的特点。
舒伯 特不只写了奏鸣曲，还以“即兴曲”、“音乐霎时”等特征小品阐扬他的揉情 气概；门德尔松写了由他初创的钢琴“无言歌” 49首;舒曼写了大量表示诗 情画意的独奏曲；勃拉姆斯以古典的形式、多样的体裁，抒发他的浪漫主义 心潮，如钢琴叙事曲、随想曲等，显示出他艺术上的缔造性。
钢琴诗人肖邦 的做品中倾泻着深挚的爱国主义豪情，他写有八首‘波兰舞曲、60首玛祖卡 舞曲、4首叙事曲、27首操练曲、12首前奏曲、18首夜曲、16首圆舞曲、 两部协奏曲以及其他体裁的做品；李斯特写有13首匈牙利狂想曲、两部协奏 曲以及《高级操练曲集》、《帕格尼尼大人操练曲》等大量做品，丰硕和改革 了钢琴的吹奏手艺。
为19世纪钢琴艺术增添荣耀的还有弗兰克、福列、格里 格、巴拉基列夫、柴可夫斯基、鲁宾斯坦兄弟等许多音乐家。
19世纪未、20世纪初以来，钢琴音乐呈现了门户浩瀚、主义纷繁的局 商。如德彪西的印象主义，亨德密特的新古典主义，拉赫玛尼诺夫的晚期浪 漫主义，勋伯格的12音乐系统以及“前卫”派的钢琴音乐等等。