一、关于彻底解放双手的诉求
关于我家如许的养宠家庭而言，实香的懒人家电就不能不提扫地机器人了。出格是新房的面积又比力大，那些年用过良多款扫地机器人，我已经快忘了多久没脱手扫除空中了，科技确其实改动生活。
机器人那些年不断在进化和更新，我小我之前认为效果更好的计划就是：石头扫地+云鲸拖地。
石头扫地效果好，App便利好用。但拍拖机器人拖地功用不敷抱负：无法主动清洁拖布和主动上下水。
云鲸扫地比力差，还需要手动改换拍拖模块，不外只是做为拖地机器人利用，主动清洗拖布，主动烘干加上主动上下水，日常平凡仍是能省很多事的。
当然那个计划的缺点也很明显，云鲸App做得一般，加上差别的系统，操做/协做几有些费事，并且买两台机器破费的金钱、空间以及后期维护也根本是成倍的增加，能一台机器处理拍拖，没有人愿意用两台。
我是不断等待有个一步到位、彻底解放双手的计划，现在等来了石头G10S系列，相信很多伴侣都有所存眷，它能否一步到位，万能呢？
石头（ roborock )自清洁拍拖机器人G10S Pro 扫拖洗全 京东 ¥5899.00 去购置今天zouzou就来给各人详细地评测石头G10S系列拍拖机器人，本篇内容因为较为全面，文字比力多，建议对G10S机器人感兴趣的小伙伴，先保藏再旁观。
二、石头G10S 系列的基站石头G10S系列功用全面，次要得益于万能基站：石头G10S 系列的基站集成了主动洗拖布、主动集尘和主动换水等功用，不消加清水、不消倒废水、不消洗拖布、不消倒尘盒，你对拍拖机器人所有的想象，石头G10S 系列基站都能实现。能够说它是当下市道上功用最为齐全的带基站扫地机器人系列了，看起来实的能够一步到位，解放双手。
它顶部集合了一个3L清水箱，一个2.5L污水箱，即使没有主动上下水件，也能足够屡次清洁使命利用。尘袋的集尘容积为2.5L，以室内常见污染情况而言，根本上一个集尘袋能够用上1-2个月。
清水箱内还放置了一个银离子模块，能够实现主动杀菌的效果。
石头G10S Pro的基站底部设想其实仍是有颇多细节值得称道的，除了一个主刷外形的主动集成口外，比力吸引我的是内部拖布外形的构造，中间是一个主动给机器人水箱补水的安装，底部左侧是一个滚刷，右侧则是一个带滤网的污水口。
值得一提的是基站与机器人联动的设想，石头G10S Pro在日常充电/主动集尘形态下，和在清洗拖布/水箱加水形态下，扫地机器人的标的目的是相反的，机器人会按照差别的使命指令，主动进出掉头完成响应操做，实现一站两用，完美处理传统基站难以胜任拍拖的问题，智能属性满满。
1.基站关于尺寸预留
相信很多伴侣通过差别渠道，对石头G10S Pro都有了必然领会，出格是正在拆修的会考虑像我如许，将机器人和基站摆设在柜子里，既美妙又节省空间。
关于拆修来说，最重要的就是安拆空间的尺寸数据，出格是涉及到主动上下水，不管你选择什么样的机器人。zouzou那里连系本身的拆修和适用经历，给各人尺寸数据方面的功课参考，制止呈现预留尺寸不合错误，后期难以更改或利用不便利的情况。
宽度
石头G10S Pro和云鲸J2的基站宽度都在42cm摆布。
深度
G10S Pro若是仅算基站的尺寸，则为22cm，云鲸J2的基站深度大要在29cm。
需要留意的是，G10S 系列的底座包罗机器人和底座部门的话，深度在50cm如许。
所以我家本来留给J2的柜内空间，同样能够放入石头G10S Pro基站，石头在基站的尺寸控造得还不错，那一点必需好评。
别的基站前方空间B区域留意留空，两侧A区域几乎不会对机器人进出基站形成影响，则没有太大关系。
高度
G10S Pro的基站高度约42cm，云鲸J2的基站高度大要在44cm，相差不大。
高度方面需要留意下面几个数据，以包管一般的安拆和利用：基站口的高度约20cm，向上取出尘盒盖子的高度约需55cm，向上取出水箱的高度约70cm。那也是安拆在厨柜下、洗手盆比力适宜的高度了。
别的后期上下水套件按理应该不会超越现有水箱尺寸，应该会维持42cm的现有高度，所以根据zouzou给的功课预留，根本不会翻车。当然后期改换主动上下水套件的话，就不需要考虑向上拿取的问题了，不外仍是更好预留80cm摆布高度，便利拿取集尘袋（详细尺寸以后续实物为准）。
2.石头G10S和G10S Pro 两者差别此次的石头G10S系列推出的其实是两个版本的新品——石头G10S和石头G10S Pro。
石头G10S系列基站是不异的，机器人有部门差别：起首石头G10S（白色亮漆）和石头G10S Pro（黑色磨砂）的正面外不雅大致类似，颜色材量差别，然后G10S Pro在按键区多了一个弧形灯。
石头的扫地机器人，我也不知不觉地从T6/T7 Pro体验到G10S Pro， 看得出石头的旗舰凡是都接纳的黑配色，更显高级，辨识度也比力高，当然用不上那些额外功用的用户，选择G10S 即可，性价比更高。
弧形灯其其实石头T7S Plus等机型上就有接纳，我小我对那盏灯的觉得却是蛮不错的，不只能通过颜色颠簸来显示机器人的形态，同时让机器人更显伶俐灵动。
石头G10S Pro和G10S在暗中情况中，都能够停止补光避障，不外区别在于G10S Pro接纳的LED补光灯，光线人肉眼可见，而石头G10S则接纳的红外补光灯。
别的G10S Pro能够标识表记标帜障碍物并停止摄影（在地图上显示对应障碍物也是利用的照片）。G10S只能显示障碍物类型，而非实景照片。
此外，因为搭载了RGB摄像头，石头G10S Pro还能够用来跟家人停止双向视频通话 （扫地机视角），即使人没在家里，也能够通过扫地机器人跟宠物或宝宝停止视频通话，平添乐趣。当然，若是没有对应的视频需求，那么毫无疑问石头G10S的性价比会更高，因为它的清洁功力其实跟石头G10S Pro是一样的。
来看扫地机后背。石头G10S Pro的后背元素延续了G10不容易缠绕毛发的全胶量主刷（合适长发女生和养宠家庭）和双区抗菌拖布，并且擦地模组还能够停止智能起落，清洁效率提拔很多，也不消担忧地毯润湿，回洗拖布时也不消担忧再次弄脏空中。
三、G10S Pro利用/特色功用石头G10S 系列两款机器的功用大致形同，石头G10S Pro搭载了一些独有的功用，本文也次要以G10S Pro为例代表G10S系列机器人停止测试分享。
1.APP石头G10S Pro在建图过程中，会对障碍物好比桌腿之类的构造停止认实判别，依此成立的清扫区域图，精准度会出格好（我比照了实物，没有任何误差）。
除了典范的2D户型图，石头G10S Pro还撑持3D户型图和Matrix图，3D图显示轮廓，Matrix图显示实物。当然，目前而言，Matrix图的生成要求较高，一是需要石头的Roborock App，另一个是需要利用到iPhone 12 Pro或iPhone 13 Pro如许具有激光雷达扫描仪的iPhone设备。
石头G10S Pro还有一些比力有意思的功用，好比主动识别空中材量、家具、对房间停止判毕命名等，个性与智能化都很强，地图也变得越来越完美和都雅了。
拍拖组合比力丰硕，有4×3=12种组合，除此之外，也撑持仅拖地、仅扫地和定造等形式，在拍拖过程中，能够对石头G10S Pro停止拖地偏好和吸力MAX+等内容的设置，下面我会详细测试。
别的App首页新增快速操控体例，每天机器人城市按时完成清洁功课。
2.避障（障碍物识别）有一种成见，是说扫地机器人用起来很不便利，需要事先清场。但那种观点的构成，其实仍是基于老目光，其时的扫地机器人避障功用其实不强，绕行或脱节的才能亦是如斯。但如今的良多机型就不如许了，在碰到障碍物时，它们的识别障碍物才能和避障才能都很优良，即使空中上有各类障碍物，也能够做到很好的躲避。石头G10S Pro就是那么一款产物。
事实上，石头G10S Pro可能是我用过的，在障碍物识别范畴功用最强大的了。好比我家木家具、体脂秤和吧台凳底座，都能够比力准确识别，本来惯性的给吧台椅设置一个禁区，现在机器人主动识别而且不会上去清扫了。
其实石头G10S就已经能主动识别障碍物的存在并在地图上做出标识表记标帜，只不外G10S Pro就更进一步，拍摄障碍物照片，如许的话，我们就能切当地晓得扫地机器人行进途中，碰着的障碍物详细是什么了。
石头G10S Pro还能够规划响应的房间，好比床的位置设置为卧室，沙发的区域识别为客厅，智能属性很超卓。
关于日常的全屋清扫来说，石头G10S Pro的避障才能我觉得是足够了的，很少碰到被困和家具碰碰。
不外为了让小伙伴们有个更曲不雅的认识，下面仍是测试一下它在极限场景下的表示情况。在家里走廊摆放了遥控器、零部件，鞋子、数据线、夹子和三脚架，下面让机器人来那里清扫尝尝。
下面别离是摄像头和APP录屏记录的信息：
发现几个避障逻辑：
勾选家里有宠物之后，清扫会更为隆重，能不碰则尽量不碰，对应的清扫时间会耽误。
发现并判断为障碍物后，机器人会尽量地避开，但一些类似桌脚、无法识此外障碍物可能不会间接绕开，会有所触碰测验考试，好比没有识别出来的遥控器和三脚架，就被间接认定为桌脚。G10S系列的避障战略，就是尽可能接近平安物体、远离危险物体，出格是判断为疑似粑粑的物体，四周就会呈现范畴较大的空气墙，机器人几乎不会到它四周，若是加上过道狭小的话，可能呈现无法通过/被困的情况。
乌黑情况下，LED灯光固然能辅助避障，但因为亮度和照射范畴有限，石头G10S Pro对障碍物的识别精度会下降，好比数据线等藐小的物品就可能识别不出来，从而无法实现很好的避障效果。
在夜晚，本来能够分辩的障碍物，可能无法精准判断，而只被判断为通俗障碍物。
当然了，夜晚扫描的障碍物固然也会在地图有所标识表记标帜，但机器人会实时更新同步数据，发现情况不合错误则会刷新地图从头扫描识别，规划道路，最末实现准确判断。因而，我觉得石头G10S Pro仍是比力伶俐、智能的，日常清扫是够够的了。
3.暗光情况/视频通话石头G10S Pro一大特点就是LED灯光，第一次让它主动回基站，能够看到它在面临未知的乌黑情况时会主动开灯停止补光，有助于精准定位。
固然会带来必然的电量消耗，但是能给避障、夜间清扫等利用功用带来很大的帮忙，所以那点电耗仍是很值得的。
石头G10S Pro的RGB摄像头实现双向视频通话，好比出差无聊，看看家里的猫狗情况仍是比力适用的，家里固然有7个摄像头笼盖了大部门区域，但是扫地机器人能自在遥控查看沙发底、床底的位置。
石头App界面可能涉及一些隐私的信息，所以石头在APP等操做各方面都做了相关保障，而且能够设置响应的语音提醒。
实时视频形式下，能够截屏/录屏，而且能双向语音通话，出格是当下疫情期间，那块功用关于一些人群仍是有用的，各人能够按需选购。
四、扫拖地详细评测
1.扫地家里的阳台上，最多的就是毛孩子上完茅厕带出来的猫砂，因为是间歇性的，所以以前经常是它们拉一次大大 ，我就跟着扫一回，相当费事。如今有了石头G10S Pro就很好了，设置按期定点清扫一波就完事了。
我们来看一下效果。清扫前空中不平均散布了大量的猫砂，清扫后则根本肃清清洁，少少量的“丧家之犬”，是被大吸力带来的气流吹跑的。
在之前石头T8的测评体验中，我发现拥有4200Pa吸力的它，呈现了一些吹跑轻量垃圾的情况。但石头G10S Pro显然在排气上做了优化，我停止饼干碎清扫测试时，根本没看到有吹跑空中上轻垃圾的情况。此外，现在石头针对边刷也做了优化，更新固件后边刷针对响应清扫，动态调理转速，打飞垃圾的情况也更为少见了。
石头G10S Pro搭载的目前业界更高吸力——5100Pa，它进步了每次颠末区段的吸尘才能，硬量垃圾几乎是一边过；像饼干类的偏柔性垃圾，在第一次清洁时，有可能会被轮子碾压残留，但回头也能够完全清扫清洁。
空中上大大小小的一堆饼干碎，在颠末石头G10S Pro的清扫后，我只看到了两粒残存，其余的颗粒都被完全拂拭（包罗夹在地缝里的顽固污渍），清扫效果更胜一筹。
石头G10S Pro尘盒的容积为400mL，纳污才能仍是能够的，并且，搭配了主动集尘功用的尘盒，再也不消手动倒灰，利用起来十分便利。
地毯优化
我家里是没有大面积的地毯的，最次要原因就是家里养猫维护起来觉得仍是比力费事，加上本来的机器对地毯仍是不敷友好。
那里用卫生间的地毯来简单测试一下：
能够看到机器能主动识别地毯而且增压清洁，而且识别地毯的区域专门针对性的清洁一边。
各人能够按照本身家中地毯类型来选择响应的地毯清洁体例。
固然在地毯上有抬起拖布的操做，不外想要完全无水我仍是建议取下拖布或者设置一个拖地禁区，停止分隔拍拖之类的操做。
2.拖地石头的扫地机器人很早就实现了拖布和水箱的别离，如许的做法使得用户不会在对水箱加水时，被拖布弄脏手。当然，此次的石头G10S Pro就更进一步了，连小水箱里的水都能够间接用基站清水箱加，利用起来也就更便利了。
日常拖地
从拖地模块的构造我们能够看出，中间小方块区域是跟整体构造别离的，它实现的就是声波震动擦地功用，速度能够到达3000次/分钟，那是扫地机器人拖地单位的较猛进步了。因为在此之前，良多扫地机器人的拖地模块靠的拖拽擦地，没有施压过程，效果也就难言超卓了。此外，我们还留意到两侧的跟尾段也是灵敏可动的，那个构造的功用是在石头G10S Pro碰到地毯时，若是选择了地毯形式，它就能够主动抬升拖布，以免润湿地毯，回到通俗空中时，再将拖布放下，继续拖地。
石头G10S Pro接纳的电控水箱，容积200mL。水箱的电控化比力适用，在清洁空中时，智能调理出水档位，能够避免拖布过干没有效果，也能够避免空中过湿、基站漏水形成危险。
若是单论水箱容积，石头G10S Pro 200mL的电控水箱其实不算大（好比之前的石头T7S Plus就是300mL），但石头G10S Pro进来干活后，能够回基站主动补水，所以容积大小问题也就不再是问题了。
云鲸J2固然带了基站自清洗功用，但是基站内部的清洗，只妙手动刷洗，上下水主动。
而石头G10S Pro多了一个电动滚刷，通过滚刷的清洁，能够同步完成石头G10S Pro的拖布清洁和基站自清洁。
在完成一次拍拖后，给各人看一下石头G10S Pro的拖布干净度比照。选择的“日常洗”固然其实不能说亮丽如新，但已经没有尘埃、垃圾残留了，再次投入利用也不消担忧会呈现二次污染。
石头G10S Pro的拖布自清洗的功用能够说是业界领先程度：主动回洗拖布功用有三种形式可供选择。
寡所周知，拖地很重要的一个环节就是半途清洗拖布，制止脏了的拖布不断拖。石头G10S Pro实现了很好的拖布免脏效果，不只能够选择回洗拖布的间隔，还能选择拖布清洗的形式。
日常拖地效果
石头G10S Pro的电控水箱控湿程度挺不错的，在包管拖地效果的同时，地板上也不会留下水渍。
石头G10S Pro对木地板和瓷砖空中，都有很可靠的清洁效果。
强化比照测试
扫地机器人的日用情况一般不会很复杂，清洁效果很不错，拖地完毕后用纸巾擦也不会有明显的污渍，但若是呈现极端利用情况，石头G10S Pro的功用能否够用呢？为此，我在那个环节停止了专门的测试：
我用酱油停止了强污渍的比照测试，先将一勺酱油在瓷砖空中上涂抹平均，然后将其风干成顽固酱油渍：
云鲸拖地过程
先用云鲸J2停止拖地测试，第一遍我只是悄悄擦一下，第二遍则是选择的略微用些力擦：
拖地两边后的效果
云鲸J2擦地一边后，肉眼可见的还有酱油风干后残留的陈迹，第二遍后瓷砖空中根本干净，略有点泛黄。
在云鲸J2每次的擦地过程后，都用纸巾擦取样本，能够看出，第一遍事后的污渍残留比力多，水渍也明显，第二遍擦地后污渍和水渍都变得比力少，但仍然存在。
下面换石头G10S Pro，起首我用擦布将上一次的残留都擦清洁，然后同样的再来一勺酱油，再来看看它的表示。
石头G10S Pro能够设置擦地的强度，然后共同拖地偏好（Z型走位），实现更多种的擦处所式。那里我选择强力擦+精细慢擦的体例。
G10S Pro停止强化擦地，会放慢速度、加鼎力度来擦清洁空中，效果也确实比常速擦地更好。
第一遍擦地后
石头G10S Pro仅仅是擦一各处，肉眼就根本看不到酱油的陈迹了，当然用纸巾擦一边仍是能看出，拖地过程用水量不小，究竟结果我选择的深度擦，几仍是有残留的。
在擦第二遍后，石头G10S Pro清洁得能够说是很清洁了，纸巾擦拭也是微乎其微。
其实关于拖处所式，扭转式和震动加压式，每小我都有本身的理解。云鲸J2的扭转式拖地，无法制止来回拖地过程中可能的污染，所以在途径规划上，都由里向外拖。
而石头G10S Pro则能够将拖布抬起，我针对性地拖了阳台，但是客厅的地板根本是不会湿的，整个拖地过程愈加可控。
最初不算云鲸J2的扫地弱项，那里简单小结一下两者的拖处所面的表示：
目前我只想说，小我很等待G10S 系列的上下水件/主动烘干件的上市，固然响应的勘测和安拆办事应该需要必然的时间，但我筹办好了。
3.噪音控造上文提到了石头G10S Pro关于排气的优化，不只表现在没有吹走尘埃上，工做噪音也同样变得更为温和，没有那么锋利刺耳。
固然从分贝数上没有曲不雅的表现，但从我小我的主不雅感触感染来说，G10S Pro的噪音控造表示确实更好。
出格是在恬静、尺度形式下，我测验考试在旁边做了些需要投入精神的工做，感官上没有遭到干扰。
只要在仅扫地开启MAX+形式下，噪声能飚到70dB+，感官上会有点吵。
清洗拖布的噪音/主动集尘的噪音
清洗拖布的噪声控造得很好，根本上在30-50dB之间，但主动集尘的噪声就要大良多了（基站构造更为复杂的关系），更高能到达78dB摆布，不外集尘过程一般都很短，集尘频次也不高，比力在意的用户我建议像我如许将基站放置在阳台或者厨房等位置。
因为集尘座的构造是封锁的，石头G10S Pro的主动集尘过程也就无法肉眼不雅测。不外，集尘完成后，我们看到尘盒内部仍是很清洁的，没有明显的垃圾残留。
机器人上面仍然是3个按键，不外能够通过长按短按来实现差别功用，好比长按3秒回充键，回家洗拖布和加水，长按3秒区域清扫为童锁。
4.续航情况加满水然后空中拍拖两轮事后，石头G10S Pro污水箱里的污水量比力少，可见清水箱里的水更多用在了拖地过程和机器人水箱内，拖布的清洗其适用水量其实不大，仍是比力省水的。清水箱里则大要还有1/3容积的水，若是需要，还能再来一边全屋拖地。
别的，因为机器人一机担任了本来两机的工做，那关于电池续航天然提出了必然的要求。按照我的利用情况来看，像我家120平的房子，完成一次拍拖+一次仅拖地之后，大要还剩30%+的电量，若是是200平的大房子，可能会呈现无法在短时间持续完成全屋两次清洁工做的情况。
最初申明一下，本文没有再对石头G10S Pro的防跌落、越障等功用停止测试，扫地机器人，出格是石头的旗舰扫地机器人，那些功用都属于懒得提的根底功用了，完成起来其实不吃力的。
五、总结回忆一下石头G10S系列扫地机器人，很好的继承了前代强大的扫拖地才能，而且通过巧妙的设想，实现主动集尘、主动洗拖布、基站自清洁、主动补水、主动抑菌，2022年，末于要能够实现了扫地、拖地的解放双手了。
（希望热风烘干、主动上下水件赶紧出来，后期zouzou会跟进更新测试，欢送存眷）
当然G10S Pro我仍是有些不满意的处所，就是目前LED 灯光是无法手动长时间翻开的，遥控形式下，它也是不会主动识别开灯的，几差了些可玩性；如果在实时视频/遥控形式下增加灯光开关选项就更好了。
