马德里王宫建在曼萨莱斯河左岸的山冈上,它是世界上保留最完好并且最精巧的宫殿之一。王宫原址为哈布斯堡王朝城堡，1734年被焚毁。1738年起头建造新的王宫，26年后才落成。王宫建筑交融了西班牙传统王室建筑气概和巴洛克建筑气概，整体呈正方形，每边长180米。
因为历代国王都按照本身的爱好对王宫停止粉饰，使得王宫带上了浓重的小我印记和时代印记，如卡洛斯三世安插的寝宫、卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世所钟爱的奢华餐厅。王宫中的帝王厅修建于卡洛斯二世期间，厅内的粉饰不断不曾改动。厅内拱顶画展示了西班牙君主时代的故事，出格凸起了 18世纪诸位国王的统治。
厅内的粉饰大部门是在皇家做坊消费，但也不乏远道而来的豪侈品，如威尼斯的枝型水晶吊灯、那不勒斯的天鹅绒刺绣、罗马的青铜狮像。绘画长廊中保藏了各类门户画家的做品,此中包罗胡安•德•弗朗德斯的《上帝教女王伊萨贝拉的多联画屏》、卡拉瓦乔的《莎乐美和施洗者约翰的头颅》，以及委拉斯盖兹和戈雅的做品。
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