机械主轴指的是机床上带开工件或刀具扭转的轴。凡是由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等构成主轴部件。在机器中次要用来支持传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来拆夹工件，如心轴。
电主轴是在数控机床范畴呈现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新手艺，它与曲线电机手艺、高速刀具手艺一路，把高速加工推向一个新时代。电主轴包罗电主轴自己及其附件，包罗电主轴、高频变频安装、油雾光滑器、冷却安装、内置编码器、换刀安装等。电动机的转子间接做为机床的主轴，主轴单位的壳体就是电动机机座，而且共同其他零部件，实现电动机与机床主轴的一体化。
主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动构造体例，使主轴部件从机床的传动系统和全体构造中相对独立出来，因而可做成“主轴单位”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle)，特征为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的构造更合适喷雾光滑。
电主轴一般情状下都是利用在数控机械上面，而机械主轴则是利用在一般的机床上的。因为低成本的车床无法运用电主轴，因为成本过高。而高端的车床,因为需求主轴精度较高,发热量大的电主轴很简单构成热变形，然后构成主轴箱高度的改动,所以也不合适利用在高精度车床上。
电主轴是比来几年在数控机床范畴呈现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新手艺。高速数控机床主传动系统取缔了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内拆式电动机间接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。
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