主站是一个相对的概念，一般指的是掌握器。好比说，在CANopen总线上，有一台PLC，一台伺服电机。我们晓得，伺服电机需要获得PLC的脉冲指令才气工做，同时停止工做形态的反应。那PLC不发指令呢？伺服电机就停机不动了。所以，PLC相关于伺服电机来说是主站，而伺服电机相关于PLC来说是从站。当然，除了CANopen通信的PLC外，有的撑持CANopen通信的单片机掌握器、软PLC电脑也能够被称之为主站设备，事实它们的功用都是发号出令，你大白了吗？
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