EAMON/伊明牌PAG60 PAG90 PAG115 PAG120-10-S2系列電機曲連減速機是啥意思?
諧波減速器的次要缺點
1.傳動比的下限值高，齒數不克不及太少，當波發生器為主動時，傳動比不小於35；
2.柔輪和波發生器的製造復雜，需要專門設備，形成單件生產和維修困難，但批量生產時諧波傳動裝置的價格低於行星傳動裝置；
3.柔輪周期性變形，易於疲勞損壞;
4.起動力矩大;
5.在承載初始階段，剛度較小，變剛度特征是屬於帶條件性的缺點;
6.不克不及做成穿插軸和交錯軸的結構形式。 4.3 諧波傳動與其它傳動性能的具體比較 蝸輪蝸桿減速機的次要特點是具有反向自鎖功用，能够有較大的減速比，輸进軸和輸出軸不在统一軸線上，也不在统一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是操纵柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比拟較差。輸进轉速不克不及太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩能够做的很大。但價格略貴。
目前，國外小模數精巧諧波齒輪減速器多摘用短筒柔輪，其體積小、重量輕、承載才能高;我國摘用的還是通俗杯形柔輪，還沒有生產短筒柔輪諧波齒輪減速器。
隨著工業智能機器人、數控機床、醫療器械、無線電通訊設備等民用設備儀器的質量、性能、可靠性的不斷进步以及兵器裝備的不斷更新換代，也就一定對此中的諧波齒輪傳動提出越來越高的要求。諧波齒輪傳動裝置的小型化、高精度和高可靠性將是諧波齒輪傳動的次要發展趨勢，即齒輪模數將越來越小，零部件精度越來越高，零件素材性能愈加優良，短筒柔輪將得到普及應用，傳動裝置的體積和重量越來越小，結構愈加緊湊合理，可靠性不斷进步。 雖然諧波齒輪傳動的研究己經获得了很大的進展，但仍然需要進一步研究解決如下問題:1）短筒柔輪的變形力和應力隨著筒長的減小而急劇增加的問題;2)高強度短筒柔輪素材試驗研究及尺寸限製條件下短筒柔輪的優化設計問題3）研究新齒形，解決製齒办法和工藝問題;4)超小模數短筒柔輪和剛輪的製造問題等。這些問題的解決，必將使諧波齒輪傳動產品得到更廣泛的應用。
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