关羽、张飞、马超、黄忠、赵云
关羽、张飞、赵云、黄忠、马超
五猛将一说最早出自《三国志平话》，指刘备麾下的五员猛将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，原文描写为“五虎上将”，后人惯称“五虎上将”。（后罗贯中著做三国志演义而广为传播，清代毛氏父子修改版三国演义挨次为关张赵马黄）
关羽
关羽（160或162－219）本字长生，后改云长，河东解（山西运城）人。
东汉名将，刘备起兵时，关羽跟从刘备，忠心不贰，深受刘备信赖。刘备、诸葛亮等入蜀，关羽镇守荆州，刘备攫取汉中后，关羽乘势北伐曹魏，曾围襄樊、擒于禁、斩庞德、威震华夏，中原震动，但是东吴偷袭荆州，关羽兵败被害。关羽逝世后，逐步被神化，被民间尊为“关公”；历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。
《三国演义》尊其为“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”
张飞
张飞（?－221），字益德（小说为翼德），汉族，涿郡（治今河北涿州）人，三国期间蜀汉重要将领。官至车骑将军，封西乡侯。
史乘记载张飞是贵族，有智有谋。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、冒失、嫉恶如仇而著称，固然此形象次要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已不得人心。
马超
马超（176－222），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人。
东汉末年群雄之一，汉伏波将军马援的后人，起初在其父马腾帐下为将，先后参与破苏氏坞、与韩遂相攻击、破郭援等战役。马腾进京，马超统率其部寡割据于三辅。后与韩遂等结合，一同进军潼关与曹操相据，败于渭南。尔后马超率寡结合羌氐兼并陇右，杀凉州刺史韦康，自称征西将军、并州牧、督凉州军事。
又被韦康故吏杨阜等击败，投奔张鲁复攻凉州无利。又降刘备，迫降成都，参与下辩之战。刘备称帝，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。次年马超病逝，常年47岁。
黄忠
黄忠（?－220），字汉升（承平御览卷二百三十八引《蜀志》中做“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。
东汉末年名将。本为刘表手下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操手下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的宿将形象呈现于各类文学艺术做品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎上将之一，他的名字在中国也逐步成为了老当益壮的代名词。
赵云
赵云（?－229），三国常山实定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹实主力，寡不敌寡，退回汉中。
次年卒。他曾在汉中以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“子龙一身都是胆也”——《大辞海》中国古代史卷。