FANUC 0MD系统报警阐明，觉得有用就收躲吧，不消再翻书本啦
1.法式报警(P/S报警)报警号
报警内容
000
修改后须断电才气生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001
TH报警，外设输进的法式格局错误。
002
TV报警，外设输进的法式格局错误。
003
输进的数据超越了更大容许输进的值。参考编程部门的有关内容。
004
法式段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005
一个地址后面跟着的不是数字，而是别的一个地址或法式段完毕符。
006
符号“－”利用错误（“－”呈现在一个不容许有负值的地址后面，或持续呈现了两个“－”）。
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007
小数点“. ”利用错误。
009
一个字符呈现在不克不及够利用该字符的位置。
010
指令了一个不克不及用的G代码。
011
一个切削进给没有被给出进给率。
014
法式中呈现了同步进给指令（本机床没有该功用）。
015
诡计使四个轴同时运动。
020
圆弧插补中，数控专业微信号cncdar，起始点和起点到圆心的间隔的差大于876号参数指定的数值。
021
圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029
H指定的偏置号中的刀具抵偿值太大。
030
利用刀具长度抵偿或半径抵偿时，H指定的刀具抵偿号中的刀具抵偿值太大。
033
编程了一个刀具半径抵偿中不克不及呈现的交点。
034
圆弧插补呈现在刀具半径抵偿的起始或取缔的法式段。
037
诡计在刀具半径抵偿模态下利用G17、G18或G19改动平面抉择。
038
因为在刀具半径抵偿模态下，数控专业微信号cncdar，圆弧的起点或起点和圆心重合，因而将产生过切削的情状。
041
刀具半径抵偿时将产生过切削的情状。
043
指令了一个无效的T代码。
044
固定轮回模态下利用G27、G28或G30指令。
046
G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（关于本机床只能是2）。
051
主动切角或主动圆角法式段后呈现了不成能实现的运动。
052
主动切角或主动圆角法式段后的法式段不是G01指令。
053
主动切角或主动圆角法式段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055
主动切角或主动圆角法式段中，运动间隔小于C或R的值。
060
在挨次号搜刮时，指令的挨次号没有找到。
070
法式存储器满。
071
被搜刮的地址没有找到，或法式搜刮时，没有找到指定的法式号。
072
法式存储器中法式的数量满。
073
输进新法式时诡计利用已经存在的法式号。
074
法式号不是1～9999之间的整数。
076
子法式挪用指令M98中没有地址P。
077
子法式嵌套超越三重。
078
M98或M99中指令的法式号或挨次号不存在。
085
由外设输历程序时，输进的格局或波特率不准确。
086
利用读带机/穿孔机接口停止法式输进时，外设的预备信号被关断。
087
利用读带机/穿孔机接口停止法式输进时，数控专业微信号cncdar，固然指定了读进停行， 但读过了10个字符后，输进不克不及停行。
090
因为间隔参考点太近或速度太低而不克不及一般施行恢复参考点的操做。
091
主动运转暂停时（有剩余挪动量或施行辅助功用时）停止了手动返回参考点。
092
G27指令中，指令位置抵达后发现不是参考点。
100
PWE＝1，提醒参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101
在编纂或输历程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警呈现时，应将PWE置1，关断电源，再次翻开电源时按住DELETE 键以肃清存储器中的内容。
131
PMC报警信息超越5条。
179
597号参数设置的可控轴数超出了更大值。
224
第一次返回参考点前诡计施行可编程的轴运动指令。
2.伺服报警报警号
报 警 内 容
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度掌握器预备号信号（VRDY）被关断。
404
VRDY信号没有被关断，数控专业微信号cncdar，但位置掌握器预备好信号（PRDY）被关 断。一般情状下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405
位置掌握系统错误，因为NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 做失败。从头停止返回参考点的操做。
410
X轴停行时，位置误差超出设定值。
411
X轴运动时，位置误差超出设定值。
413
X轴误差存放器中的数据超出极限值，或D/A转换器承受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414
X轴数字伺服系统错误，查抄720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
X轴指令速度超出511875检测单元/秒，查抄参数CMR。
416
X轴编码器毛病。
417
X轴电机参数错误，查抄8120、8122、8123、8124号参数。
420
Y轴停行时，位置误差超出设定值。
421
Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423
Y轴误差存放器中的数据超出极限值，或D/A转换器承受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424
Y轴数字伺服系统错误，查抄721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速度超出511875检测单元/秒，查抄参数CMR。
426
Y轴编码器毛病。
427
Y轴电机参数错误，查抄8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停行时，位置误差超出设定值。
431
Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433
Z轴误差存放器中的数据超出极限值，或D/A转换器承受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434
Z轴数字伺服系统错误，查抄722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
Z轴指令速度超出511875检测单元/秒，查抄参数CMR。
436
Z轴编码器毛病。
437
Z轴电机参数错误，查抄8320、8322、8323、8324号参数。
3.超程报警报警号
报警内容
510
X轴正向软极限超程。
511
X轴负向软极限超程。
520
Y轴正向软极限超程。
521
Y轴负向软极限超程。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
4.过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警，9××为NC系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司征询，以便联络维修。