EAMON伊明牌PE120-016 ABR060-035-S2-P2 PEIIR155-050-S2中空伺服減速機
步進電機是工業控製及儀器儀表中的次要控製元件之一。例如,在機械結構中,能够用絲杠把角度變換成曲線位移,也能够用它帶動螺旋電位器,調節電壓和電流,從而實現對執行部件的控製,而在數字控製系統中,由於它能够间接领受微機送來的數字控製系信號,而不需要進行D/A轉換,所以給控製應用系統的設計帶來了很大便利。 步進電機做為執行元件的一個顯著特點就是快速啟停才能。假设負荷不超過步進電機所能供给的動態轉矩值,就能在「一剎那」間使步進電機啟動和停轉。
一般步進電機的步進速度為200步/s~1000步/s,假设步進電機是以逐漸加速到更大值,然後再逐漸減速到零的体例工做,其步進速度增加2倍~4倍,并且仍然不會失掉一步。 步進電機的另一顯著特點是精度高。在沒有齒輪滑動的情況下,步值(即每步所轉動的角度)能够由每步90°低到每步只要0.36°,另一方面無論是變磁阻式步進電機還是永磁式步進電機,他們都能精確的返回到原來的位置,如一個24步(每步為15°)的步進電機,當它正标的目的步進48步時,剛好轉兩轉,假设再反向轉48步,它仍將精確地回到原始的位置。 正因為步進電機具有快速啟停、精確步進以及间接领受數字信號的特點,因而使得步進電機在定位場合得到了廣泛的應用。
步進電機最有意義的一個優點就是在開環系統裏能够實現精確的控製。開環控製意味著不需要關於(轉子)位置方面的反饋信息。這種控製制止了利用昂貴的傳感器以及像光學編碼器這樣的反饋設備,因為只需要跟蹤輸进的步進脈沖就能够晓得你(轉子)的位置。 但是為了保證運動精度所摘取的最次要的办法就是儀器摘用步進電機的閉環控製。閉環控製是间接或間接地檢測轉子的位置和速度,然後通過反饋和適當的處理,自動給出驅動的脈沖串。摘用閉環控製,不僅能够獲得愈加精確的位置控製和高得多、平穩得多的轉速,并且能够在步進電動機的許多其它領域內獲得更大的通用性。
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