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文 | 零态LT，做者｜吴江华，编纂｜胡展嘉
2023年，主动驾驶行业第一大新闻莫过于特斯拉2016年主动驾驶鼓吹视频造假事务被坐实。
特斯拉现任主动驾驶软件总监向法庭证明，挂在特斯拉官网的FSD主动驾驶鼓吹视频，现实上是“摆拍”，并且此事马斯克不只知情，还亲身参与了。此事一出，主动驾驶和特斯拉一时成为寡矢之的。
不行特斯拉，因为L4级手艺迟迟无法落地，大量主攻高档级主动驾驶的公司在一级、二级市场上遇冷。良多本来主攻L4级手艺的公司要么关破产务，要么手艺向下兼容，主攻当前阶段能落地的L2级项目。
值得重视的是，大量主动驾驶公司呈现了裁人、倒闭、部分裁撤等情状。本钱不再狂人，浩瀚公司也起头重审营业形式，力求改变。整体来说，主动驾驶行业渡过了调整、变更、危机的2022年，2023年也未见明白标的目的。主动驾驶当前的落地和贸易化是何种情状？将来又将走向何处？
01 主动驾驶100年，两种手艺道路停顿迟缓
主动驾驶概念提出，远比我们想象中早良多，在一个多世纪前的20世纪20年代，因为汽车的呈现，人类灭亡率极速激增。为了逃求完美的汽车利用情况，主动驾驶概念便被初次提出。
但是曲到1961年，主动驾驶手艺才算有了初步开展。一款被定名为Stanford Cart的主动驾驶汽车被初次创造出来，虽然它每挪动1米需要20分钟的时间。
20世纪90年代之后，以美国为主的主动驾驶手艺得到了快速的开展。深度进修（人工神经收集）的概念也被普遍提出，并降生了Argo AI、图森将来、Cruise等新锐公司。中国也在1992年，由国防科技大学研造成第一辆汽车计算机主动驾驶系统，从此起头了主动驾驶范畴的摸索。
颠末近百年开展，目前，主动驾驶行业，次要的手艺道路有两条，一条是谷歌旗下子公司“Waymo”所承袭的手艺道路，一条是特斯拉的FSD手艺。
Waymo全力研发 L4+高级别主动驾驶手艺，以手艺改动行业。在此前很长一段时间里，Waymo代表着更先进的手艺和标的目的，肩负着人类走向智能汽车的任务。特斯拉FSD是一条渐进式手艺道路。它的构想是在量产车上优先搭载 L2/L3 级辅助驾驶，低成本搜集数据，操练算法迭代手艺，最末做到 L4/L5。
▲图：Waymo上路中
但是无论是哪种手艺道路，从近五年开展情状来看，都停顿迟缓。特斯拉FSD视频造假成为寡矢之的同时，更多人关心的是“完全主动驾驶”到底是噱头仍是实概念？特斯拉之外，因为行业玩家们持久投进看不到停顿，大量主动驾驶有关项目或公司面对浩荡挑战。
2022年10月26日，福特汽车公布，主动驾驶手艺开发项目Argo AI将封闭闭幕，其成员与部门零部件将别离纳进福特汽车公司与群众汽车公司。福特首席财政官JohnLawler曾公开表达：“想要造造出大规模盈利的全主动驾驶汽车，还有很长的路要走。”
2022年12月，据《21世纪经济报导》称，苹果舍弃了原先设想的完全无人驾驶方案，改变为将新款汽车设想为包罗标的目的盘和踏板，而且只撑持高速公路上的全主动驾驶才能的形式。与此同时，将该汽车的目标上市日期推延了约一年，至2026年。
2022年，美股上市公司图森将来开除了时任CEO、总裁、CTO侯晓迪的职务，一时言论哗然，两边也进进隔空“对战”形态。核心人员变更，招致其公司股价雪崩式下跌，与2022年岁首年月比拟下跌了95%。
看起来代表着科技和将来的主动驾驶行业，现实却是在自救中挣扎。描画的抱负蓝图，在残暴的现实面前，变得不胜一击。
02 看不到的将来，摸着美国过河失效
关于大部门财产来说，美国形式都是参考的重要标杆，可惜主动驾驶行业，至今却没有一个模版先例可供任何人进修。
近年来，整个主动驾驶市场也欠好过，该范畴，国内最出名的公司莫过于AI四小龙，那些拥有最顶尖手艺的公司，也难逃本钱用脚投票。
成立于2014年的商汤科技，在2022年率先迎来上市一周年日子。那家公司的开创团队源于2001年在中国香港创建的香港中文大学多媒体尝试室，由汤晓鸥传授率领、聚集了超越了40位传授、科学家及工程师。
2019年，商汤科技在日本建立的主动驾驶汽车专属测试场地正式落成，并取名为AI·主动驾驶公园。2022年商汤科技发布绝影车路协同平台SenseAuto V2X，那套系统并不是纯主动驾驶平台，而是一套将智能车与伶俐公路停止有效协同，再通过云端供给一体化决策计划的车路云协同平台。
在通往主动驾驶之路上，商汤科技之所以一路狂奔，与其AI起身的手艺基因不成朋分。据权势巨子阐发师机构IDC发布的《中国2022 H1人工智能软件及利用市场逃踪陈述》展现，在关键的计算机视觉子市场，商汤科技持续六年连任第一，整体市场份额占比20.7%，超越第二名到第四名之和。
▲图：商汤科技供给的主动驾驶处理计划
但是即便如商汤科技，也从未盈利。公开数据展现，2018～2021年，商汤科技吃亏数额为34.33亿元、49.68亿元、121.58亿元及171亿元，4年时间累计吃亏376亿元，2022年上半年吃亏31.58亿元，4年半的时间累计吃亏超400亿元。
2021年12月30日，商汤科技以“AI第一股”光环登岸港股市场，开盘首日，以4.13港元/股，增幅7.27%报收，总市值近1400亿港元，市值一度打破3200亿港元。但现在，商汤科技估值已蒸发近2500亿元。
2022年11月8日，港交所披露，商汤科技股东阿里巴巴以均匀每股1.8190港元的价格卖出8000万股商汤股票，持股比例下降至8.74%。三天后，商汤科技再次被将来资产全球投资减持7325万股。
当然，此番境遇绝非商汤科技独有。
专注智能网联汽车利用场景的，做为“AI四小龙”中的别的一家，日子也有些难熬，2022年正式在上交所科创板挂牌上市，尔后股价急速震荡下跌、屡立异低，并于2022年12月30日跌破发行价。截至发稿，股价较上市后更高的36.6元/股已跌往56.34%，市值已缩水近六成。公开数据统计，其在2022年上半年吃亏了3.25亿元。
其他行业独角兽企业冷武纪、格灵深瞳等，也难言财务赤字。造血才能不敷，比年吃亏，进一步加剧了本钱市场对主动驾驶范畴的担忧，在上市路上的旷视科技、云天励飞等也受行业影响，处于吃亏场面之下。
那也使得主动驾驶公司的融资情状大受影响。据21世纪经济报导称，2022年全年，国内主动驾驶行业总共发作投资事务126起，累计披露的融资金额超越200亿元人民币。而2021年，国内总共发作的投资事务超140起，累计披露的融资金额超越850亿元人民币。
主动驾驶的将来在哪里？无人晓得。
03 前路苍茫，苦熬下一个十年
“主动驾驶必然是将来”。
类似如许的断言频频传出，但是没人能说清主动驾驶的将来是什么，更说不清晰那个将来什么时候可以到来。
“某某财产是将来，我听过的上一个那么说的财产是云计算。”一位行业从业者表达。
爽快来说，主动驾驶行业和云计算还不完全一致。至少云计算行业有胜利案例，好比美国的亚马逊、微软、谷歌等公司，中国的阿里、华为。可主动驾驶范畴呢？不只特斯拉、谷歌等科技公司玩不大白，福特等大车企也玩不大白，国内更是在方兴日盛之际。
支持主动驾驶根底的是手艺，包罗软硬件手艺，代表公司是诸多供给主动驾驶处理计划的公司，包罗文远智行、小马智行等，以及一些做车路协同的公司，如蘑菇车联、中智行等。那些公司的贸易化构想也分两种，一是在封锁道路或空间内展开Robotaxi、Robotruck、Robobus办事，以及为车供给整套的主动驾驶处理计划。如百度、Momenta 等规划乘用车辅助驾驶，轻船智航官宣进进前拆量产，文远知行公布与博世协做打造 L2+系统。
那种体例的益处在于，车企做为摘买大客户，可以在必然水平上为企业持久研发投进停止输血。而Robotaxi也是受寡认知主动驾驶最间接的体例：百度“萝卜快跑” 开启贸易化试点办事试点后，在其时引发一轮热议。
但是那种体例的贸易化途径其实不了了。2022年《每日经济新闻》与腾讯汽车针对“当前消费者对Robotaxi能否领会”倡议干预干与卷查询拜访，成果展现，领会的用户仅占12.8%，有高达89.4%的用户表达手艺平安问题是影响其乘坐的最重要因素。
第二种体例是与政府协做，车路协同的构想。企业操纵本身手艺搀扶帮助政府打造科技示范区。据领会，当前，北京、广州、苏州、上海等城市均开放了主动驾驶试点。
在实体行业之外觅觅新的增长点，是政府获得经济增长的重要构想。2022年，苏州市政府通过了《苏州市智能车联网财产立异集群动作方案》，表达了打造主动驾驶之城的大志。
“苏州近年来引进了许多智能网联汽车相关企业，包罗末端智能驾驶、路侧感知设备、智能交通系统、配套测试配备以及仿实软件等各类营业，整体开展态势不错，企业的估值和融资表示优良，深受本钱市场欢送。”清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表达。
那么那些项目和协做落地情状若何呢？
无论对政府仍是企业来说，“伶俐的路+智能的车”是优良的目标。但车路协同的想象也面对良多现实困难。
地平线结合开创人、CTO黄畅对车路协同的观点是：车路协同听上往似乎很美妙，手艺上也随便落地，但想要实现大规模贸易运做却很难，会面对责任回属、法令律例、市场监管、成天职摊、价值分配、贸易保险等诸多复杂因素，现实上已经超出了手艺范围。
文远智行开创人、CEO韩旭也对车路协同提出了量疑：10公里道路安拆50个伶俐路灯杆，假设一个路灯杆在365天里有一天不一般工做，那么整条道路的可靠性就只要87%，开10次有一次可能会出求助紧急，如许的主动驾驶你敢坐么？
回到手艺自己来说，固然L2级辅助驾驶已经实现大规模利用，但L3及以上高阶主动驾驶仍然面对着极大的手艺难题，在短期内，无论是贸易形式仍是落地都相对困难。无论是文远智行式的Robotaxi摸索，仍是蘑菇车联式的车路协同摸索，都还在初级阶段。
所以说，纵然良多阐发陈述都表达了类似的看点：主动驾驶将对人类出行体例产生深远影响。但是那条路却可能还要走很远很远。
前路苍茫之下，所有玩家能做的，只要苦熬。
星空璀璨夺目