您好，起首需要在三菱FX1S PLC中毗连好步进电机的驱动器和电机。然后能够利用以下步调来掌握 步进电机主动往返运动：
在PLC法式中添加一个复位输进 信号（如X0）和一个正转输进 信号（如X1）。
在PLC法式中添加一个脉冲计数器（如D1），用于存储正转的脉冲数。
在PLC法式中添加一个计时器（如T1），用于延时1秒。
在PLC法式中添加一个正转输出信号（如Y0）和一个反转输出信号（如Y1），用于掌握 电机的正转和反转。
利用以下梯形图编写PLC法式：
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X0----| |
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X1----| |
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D1----| |
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Y0----| |
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Y1----| |
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T1----| |
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在梯形图中，当X0为实时，电时机主动复位回原点。当X1为实时，电时机根据 D1的值正转指定的脉冲数，然后T1起头计时。当T1计时完毕时，Y0被设置为假，Y1被设置为实，电机反转
PLC若何驱动步进电机
可编法式掌握 器（PLC）掌握 脉冲的数量和频次以及电机各相绕组的功率挨次，掌握 步进电机的扭转。
凡是电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子扭转一个角度，使转子的一对磁场的标的目的与定子的标的目的一致。当定子的矢量磁场扭转一个角度时。转子也随磁场扭转一个角度。
每次输进 电脉冲时，电机扭转一个角度前进一步。其输出角位移与输进 脉冲数成反比，转速与脉冲频次成反比。改动绕组通电和电机反转的挨次。因而能够通过掌握 电机各相绕组的脉冲数、频次和功率序列来掌握 步进电机的扭转。
扩展材料：
步进电机掌握 手艺开展概略：
在微电子手艺特殊 是计算机手艺开展之前，掌握 器脉冲信号发作器是完全由硬件实现的。掌握 系统摘 用独立的元件或集成电路构成掌握 回路。它不只调试和安拆复杂，并且需要消耗大量的组件。一旦最末确定，假设 要改动掌握 计划，就必需从头设想电路。
那就需要为差别的电机开发差别的驱动器。开起事度大，成本高，掌握 难度大，限造了步进电机的妥帖 。
因为步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的安装，具有优良的数据掌握 特征，计算机成为步进电机抱负的驱动源。跟着微电子手艺和计算机手艺的开展，软硬件连系已成为支流。
也就是说，掌握 脉冲由法式产生，驱动硬件电路。单片机通过软件掌握 步进电机，更好地发扬 了步进电机的潜力。因而，操纵单片机掌握 步进电机已成为一定趋向，也适应了数字化时代的潮水。
参考材料来源：
百度百科-可编程逻辑掌握 器
百度百科-步进电机
电器plc主动化，步进电机的掌握 体例有几种？PLC掌握 步进电机有以下几种体例能够，根据 现实需要抉择 ：
1、通过掌握 脉冲体例，只是需要抉择 脉冲掌握 型步进驱动器，大大都步进驱动器是脉冲掌握 型，考虑PLC的掌握 信号电平是24V，能够抉择 能够间接领受24V信号的驱动器，如许无需额外接限流电阻；
2、通过IO掌握 体例，需要抉择 内置脉冲发作器的步进驱动器，用户能够通过拨码或电位器停止调速掌握 ，电机运行能够通过几个io开关量信号实现掌握 ；
3、通过总线掌握 体例，能够抉择 带RS-485接口、can接口、ethercat接口等步进驱动器，能够通过通信指令实现对电机的掌握 。
怎么用PLC掌握 步进电机定间隔动弹？1、1.8度的5细分就是0.36度,1000个脉冲转一周。
2、步进电机皮带轮曲径5cm ，周长就是15.7cm。
3、1.8度的5细分每一个脉冲走几15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要几脉冲 15/0.0157=955.414。
5、Fx2n系列PLC有一条脉冲输出指令PLSY，指令的格局是PLSY K10000 K955 Y001 ，意思是用10000HZ的频次，将955个脉冲由Y1输出，如许就能走约15cm的间隔。
2 PLC在电机掌握 中的利用 ：
2.1三相异步电机的正反转掌握
要求当按下正转按钮，电机持续正转，此时反转按钮不起感化（互锁），按下停行按钮电机断开电源，按下反转按钮电机持续反转，正转不起感化。图1所示为三相异步电机的正反转掌握 原理图。
2.2三相异步电机的Y—△启动
要求起动时电机接成Y型，颠末一段时间主动转化为△形运行，要求Y形断开后△形才气启动，避免Y形未断△形启动形成电源短路。图2所示是三相异步电机Y—△启动掌握 原理图。
2.3三相异步电机时间掌握
要求第1台电动机M1启动5 s后，第2台电动机M2主动启动，只要当第2台M2停行后，颠末5 s延时，M1主动停行。图3所示是三相异步电机时间掌握 原理图。
3 法式的写进 与运行
将PLC联上编程器并接通电源后，PLC电源指示灯亮，将编程器开关打到“PROGRAM”位置，那时PLC处于编程形态。编程器展现 PASSWORD！那时依次按Clr键和Montr键，曲至屏幕展现 地址号0000，那时即可输进 法式。
在输进 法式前，需肃清存储器中内容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr键，即将全数法式肃清。根据以上3种掌握 的梯形图或法式指令将3种掌握 法式写进 PLC，当上述3部门法式输进 到PLC机中后，用上下标的目的键读出所写法式，如法式有错，可用插进 指令和删除指令修改法式。
法式输进 准确后，别离 按图1（a）和（c）毗连PLC外部接线及主回道路路实现电机正反转掌握 ，按图2（a）和（c）毗连线路实现电机Y—△启动，按图3（a）和（c）毗连线路实现电机的时间掌握 。此设想能够一次性把3种掌握 电路的法式全数输进 ，同时掌握 3种电路，运行时，按下SBF，SBR电机正反转启动，按下SB1，SB2掌握 电机Y—△启动，按下SB3，SB4电机挨次启动，互不骚乱 ，事半功倍，实现了一台PLC同时掌握 多种电路形式。